[发明专利]准备和/或执行在感兴趣的区域中的地面勘测的方法和相关设备

权利要求书

1.一种准备和/或执行在感兴趣的区域（14）中的地面勘测的方法，包括：

-触发准备和/或执行在感兴趣的区域（14）的预定的地区中的地面勘测的至少一个事件；

其特征在于：

-放飞能够检测在感兴趣的区域（14）的预定的地区中的人类和/或动物的存在的至少一个存在检测器（100）；

-在触发事件之前，利用飞行的存在检测器（100）来检测在预定的地区中的人类和/或动物的存在，所述飞行的存在检测器（100）的探测范围朝投放地区中的地面向下地指向；

-利用分析单元分析由飞行的存在检测器（100）产生的至少一个信号，以在检测到人类和/或动物的存在时生成至少一个警报信号，和/或在没有检测到人类和/或动物时，生成至少一个许可信号，分析单元能够将警报信号和/或许可信号传输到触发事件的控制单元（74）；

-基于利用飞行的存在检测器（100）做出的人类和/或动物的检测的结果来控制事件的触发，

其中地面勘测的准备和/或执行包括投放旨在部分地穿透到预定的投放地区中的地面中的多个探测器（12），以在地面中执行测量，该方法包括以下步骤：使至少一个探测器载体飞行器（32）在地面上的投放地区上方飞行，探测器载体飞行器（32）携带探测器（12）和发射单元（34），发射单元（34）能够将每个探测器（12）与探测器载体飞行器（32）分离，事件的触发包括激活发射单元（34），以在投放地区上方将探测器（12）中的至少一个与探测器载体飞行器（32）分离; 该方法进一步包括：使探测器（12）从探测器载体飞行器（32）降落在投放地区的地面中；使探测器（12）至少部分地穿透在投放地区的地面中。

2.根据权利要求1所述的方法，其中飞行的存在检测器（100）包括光学检测器。

3.根据权利要求1所述的方法，其中飞行的存在检测器（100）包括能够检测位于投放地区中的人类和/或动物的ID标签的传感器。

4.根据权利要求1所述的方法，其中事件的触发是在晚上执行的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中警报信号是在人类警报信号、动物警报信号和/或未定义的警报信号中选取的。

6.根据权利要求1所述的方法，包括当飞行的存在检测器（100）已经检测到人类和/或动物的存在时，在预定的地区中生成光学或声音警告。

7.根据权利要求6所述的方法，包括当飞行的存在检测器（100）已经检测到人类和/或动物的存在时，放飞能够生成光学或声音警告的警告生成器（112）。

8.根据权利要求1所述的方法，其中探测器载体飞行器（32）携带所述飞行的存在检测器（100）。

9.根据权利要求1所述的方法，包括放飞与探测器载体飞行器（32）或每个探测器载体飞行器（32）不同的安全许可飞行器（106），安全许可飞行器（106）携带能够检测投放地区中的人和/或动物的存在的至少一个补充的飞行的存在检测器（108），安全许可飞行器（106）在探测器载体飞行器（32）或每个探测器载体飞行器（32）上方飞行。

10.根据权利要求9所述的方法，包括同时放飞多个探测器载体飞行器（32），每个探测器载体飞行器（32）携带探测器（12）和发射单元（34），发射单元（34）能够在地面上的相同的投放地区上方将每个探测器与飞行器分离，并且对于位于相同的投放地区上方的所有探测器载体飞行器（32）放飞相同的安全许可飞行器（106）。