[发明专利]具有多个充电站的耕作系统

说明书

具有多个充电站的耕作系统。本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）组成的耕作系统，其中耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的作业区域（A）通过边界（2）来确定。耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）在作业区域（A）内独立地行驶行进路径（W），其中耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）具有驱动装置（11）、控制单元（23）和用于耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的能量供给的机载蓄电池（28）。此外设置充电站（31）用于对耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）的蓄电池（28）充电。根据本发明，充电站（31）在不中断边界（2）的情况下设立到边界（2）上。耕作设备（1.1、1.2、1.3、1.4）驶向充电站（31）以使蓄电池（28）充电。

技术领域

本发明涉及一种由至少一个自动行进的耕作设备（Bodenbearbeitungsgerät）组成的耕作系统，其中耕作设备的作业区域（Arbeitsbereich）由边界来确定。耕作设备在该作业区域内独立地行驶行进路径，为此耕作设备具有驱动装置、控制单元和用于耕作设备的能量供给的机载蓄电池。耕作系统还包括用于对耕作设备的蓄电池充电的充电站。

背景技术

已知自动行进的耕作设备在作业区域中运行，该作业区域通过界线（Begrenzungsdraht）来限定。耕作设备在作业区域内独立地行驶随机的、预先给定的或者独立规划的行进路径。系统的基站电连接到界线并且将线信号（Drahtsignal）发送到所述界线上，所述界线的电磁场在耕作设备的接收线圈中感应出接收信号。为了控制耕作设备，所述接收信号在控制单元中被处理并且所述耕作设备被相应地控制。为了给蓄电池充电，所述基站同时构造为充电站。

也提出了一种由多个自动行进的耕作设备组成的耕作系统，尤其是由共同处理一片作业面的多个割草机构成的系统。在由自动行进的第一和第二耕作设备组成的耕作系统的情况下，当第一耕作设备在构造为充电站的基站中充电并且第二耕作设备由于蓄电池电量下降同样驶向构造为充电站的基站时，已经能够发生系统的作业停顿。由于被占据的基站中仍在持续的充电过程，第二耕作设备必须在基站前等待。作业中断。如果在耕作系统内采用多于两个耕作设备，则在系统中仅有一个充电站的情况下当多个耕作设备要同时充电时导致很大的作业间歇。

发明内容

本发明所基于的任务是，改进由至少一个自动行进的耕作设备组成的耕作系统，使得避免了针对耕作设备的蓄电池充电的等待时间和/或长的行进路径。

该任务根据本发明通过如下方式来解决：将充电站在不中断边界的情况下简单地设立和定位到边界上，并且耕作设备驶向用于对蓄电池充电的充电站。边界不被改变、拆散或匹配。在将充电站设立和定位在边界上时不实施匹配作业。边界本身不被改变或者以其他方式如被匹配。

特别在大的、复杂的面上采用仅仅一个耕作设备的情况下也可以有意义的是，在作业区域中采用多个充电站，以便最小化不必要的行驶和行驶时间。

适宜地，耕作设备沿着边界驶向充电站。如果用户将充电站设立到边界上，则在边界上行驶的耕作设备肯定能找到充电站，而不必在耕作系统处进行改变。

充电站有利地具有站发送器，该站发送器根据对接到充电站的耕作设备发送状态信号。驶向充电站的耕作设备因此可以根据所接收的状态信号来识别该充电站是否可自由驶入。

状态信号在耕作设备中通过接收器来接收，并且在耕作设备中被处理。例如显示出在充电站中存在耕作设备的状态信号在耕作设备的控制单元中被这样处理，使得例如被占据的充电站被绕过行驶。所发送的“状态信号”也可以显示出充电站的故障或者失灵。“状态信号”也可以显现“空闲显示”，其显示出充电站的充电准备就绪。

有利地，在作业区域中设置多个自主作业的耕作设备，使得即使要行进的大的和/或错综和复杂的面也能在可预先给定的持续时间中被可靠地做完。