[发明专利]视觉标记方法、系统、电子终端、及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种视觉标记方法，其特征在于，应用于发起终端，所述方法包括：

发送分享文件至一或多个接收终端，以待所述接收终端接收；

分析所述分享文件，以生成分析结果信息；

创建关联于所述分析结果信息的视觉标记，以生成增强视觉标记信息；

将所述增强视觉标记信息发送至所述接收终端。

2.根据权利要求1所述的视觉标记方法，其特征在于，发送分享文件至一或多个接收终端的方式包括：发起终端主动发送分享文件至一或多个接收终端，或者发起终端接受来自一或多个接收终端的分享请求并发送分享文件至所述接收终端。

3.根据权利要求1所述的视觉标记方法，其特征在于，分析所述分享文件，以生成分析结果信息包括：基于静态帧图片特征提取算法和/或即时定位与地图构建算法分析所述分享文件；其中，所述静态帧图片特征提取算法对所述实时视频文件的静态帧图片进行特征提取分析，以形成特征向量；所述特征包括颜色、纹理、及形状中的任意一种或多种组合；所述即时定位与地图构建算法对所述实时视频文件进行数据采集以分析视觉里程，并将所述实时视频文件中的图片进行优化处理，以在优化后基于单帧进行特征分析以完成特征采集。

4.根据权利要求3所述的视觉标记方法，其特征在于，所述静态帧图片特征提取算法包括SIFT算法、SURF算法、或者KAZE算法；所述即时定位与地图构建算法包括PTAM算法、DTAM算法、或者ORB-SLAM算法。

5.根据权利要求1所述的视觉标记方法，其特征在于，创建关联于所述分析结果信息的视觉标记具体包括：接收用户操作或用户输入，据以创建关联于所述分析结果信息的视觉标记；所述用户操作包括通过触摸屏进行手绘、屏幕鼠标绘制、或者预制标记放置；所述用户输入包括文字输入。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的视觉标记方法。

7.一种电子终端，其特征在于，包括：处理器、存储器、及通信器；

所述存储器用于存储计算机程序，所述通信器用于与外部设备通信连接，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述电子终端执行如权利要求1至5中任一项所述的视觉标记方法。

8.一种视觉标记方法，其特征在于，应用于接收终端，所述方法包括：

接收来自一或多个发起终端的分享文件；

分析所述分享文件，以生成分析结果信息；

创建关联于所述分析结果信息的视觉标记，以生成增强视觉标记信息；

将所述增强视觉标记信息发送至所述发起终端。

9.根据权利要求8所述的视觉标记方法，其特征在于，接收来自一或多个发起终端的分享文件，其方式包括：一或多个发起终端发送分享文件至接收终端，或者所述接收终端主动发起分享请求至一或多个发起终端。

10.根据权利要求8所述的视觉标记方法，其特征在于，分析所述分享文件，以生成分析结果信息包括：基于静态帧图片特征提取算法和/或即时定位与地图构建算法分析所述分享文件；其中，所述静态帧图片特征提取算法对所述实时视频文件的静态帧图片进行特征提取分析，以形成特征向量；所述特征包括颜色、纹理、及形状中的任意一种或多种组合；所述即时定位与地图构建算法对所述实时视频文件进行数据采集以分析视觉里程，并将所述实时视频文件中的图片进行优化处理，以在优化后基于单帧进行特征分析以完成特征采集。

11.根据权利要求9所述的视觉标记方法，其特征在于，所述静态帧图片特征提取算法包括SIFT算法、SURF算法、或者KAZE算法；所述即时定位与地图构建算法包括PTAM算法、DTAM算法、或者ORB-SLAM算法。