[发明专利]具有主动距离控制的自动外罩系统

说明书

一种机动车辆包括限定开口的外罩框架以及用于选择性地覆盖开口的外罩。外罩具有多个位置，包括关闭位置、打开位置以及关闭位置与打开位置之间的中间位置。车辆还包括配置为在多个位置之间移动外罩的致动器。车辆另外包括设置在外罩附近的光学传感器。车辆进一步包括控制器。控制器配置为：响应于外罩打开请求且光学传感器没有检测到特征，自动地控制致动器将外罩从关闭位置移动到打开位置；并且响应于外罩打开请求且光学传感器检测到特征，自动地控制致动器将外罩从关闭位置移动到中间位置。

技术领域

本公开涉及机动车辆，并且更具体地涉及用于机动车辆的自动外罩系统。

背景技术

车辆通常都设有允许进入和离开车辆的外罩，这些外罩同时还在驾驶周期期间对车内物品进行保护。外罩通常安装在车身上，并且可在打开位置与关闭位置之间枢转。示例性的外罩包括驾驶员车门、乘客车门和后拉提升门。给定外罩的尺寸、几何形状和定位可以因车辆平台和外罩用途而有所不同。

发明内容

一种根据本公开的机动车辆包括限定车辆的开口的外罩框架以及相对于外罩框架布置为选择性地覆盖开口的外罩。外罩具有多个位置，包括关闭位置、打开位置以及关闭位置与打开位置之间的中间位置。车辆还包括配置为在多个位置之间移动外罩的致动器。车辆另外包括设置在外罩附近并配置为捕捉视频图像的光学传感器。车辆进一步包括控制器。控制器配置为响应于外罩打开请求且光学传感器没有检测到特征，自动地控制致动器将外罩从关闭位置移动到打开位置。控制器还配置为响应于外罩打开请求且光学传感器检测到特征，自动地控制致动器将外罩从关闭位置移动到中间位置。

在示例性实施例中，控制器进一步配置为确定与特征相关联的特征高度，并且中间位置相对于打开位置和关闭位置的定位基于特征高度。在这样的实施例中，控制器可以进一步配置为将特征分类为人，并且响应于特征被分类为人，中间位置的定位对应于比特征高度高预定距离的外罩高度。

在示例性实施例中，光学传感器包括设置在外罩上的备用相机。

一种根据本公开的控制车辆的方法包括：向车辆提供用于选择性地覆盖开口的外罩、配置为在多个位置之间移动外罩的致动器、设置在外罩附近并配置为感测外罩附近的区域的光学传感器以及与致动器和至少一个传感器通信的至少一个控制器。该方法另外包括经由至少一个传感器检测外罩附近的检测到的特征。该方法还包括经由至少一个传感器将检测到的特征分类为人或物体。该方法进一步包括经由至少一个控制器来控制致动器打开外罩。控制器控制致动器以：响应于外罩打开信号且在外罩附近检测到人，将外罩打开到第一高度；响应于外罩打开信号且在外罩附近检测到物体，将外罩打开到第二高度；并且响应于外罩打开信号且在外罩附近没有检测到人或物体，将外罩打开到第三高度。第一高度、第二高度和第三高度彼此之间不同。

在示例性实施例中，向车辆提供至少一个传感器包括为车辆提供光学传感器。在这样的实施例中，向车辆提供光学传感器可以包括向车辆提供备用摄像机。

在示例性实施例中，响应于检测到的特征被分类为人，第一高度对应于检测到的特征的检测高度之上的预定距离。

在示例性实施例中，响应于检测到的特征被分类为物体，第二高度对应于检测到的特征的检测高度之下的预定距离。

在示例性实施例中，响应于检测到的特征被分类为物体，检测到的特征被分类为车辆上方的物体或车辆后方的物体。响应于检测到的特征被分类为车辆后方的物体，可以确定从车辆到检测到的特征的横向距离，并且响应于横向距离低于预定阈值，第二高度可以对应于完全关闭位置。

在示例性实施例中，第三高度对应于完全打开位置。