[发明专利]一种汽车方向盘转动模态频率识别方法和识别装置

权利要求书

1.一种汽车方向盘转动模态频率识别方法，其特征在于所述识别方法包括：

传感器安装：在与转向管柱连接好的汽车方向盘上设置振动加速度传感器，所述振动加速度传感器成对设置在汽车方向盘回正状态下的9点和15点位置，并以所述振动加速度传感器所在直线为Y向，转向管柱轴向为Z向，记录振动加速度传感器方向；

设置激励：选择力锤激励，激励点的激励力沿X向且激励点对称设置在所述汽车方向盘的转动中心两侧；

数据处理：任意选取其中一个激励点时的两个振动加速度传感器的频率响应函数，频率响应函数相位相反处对应的频率即为方向盘绕转向管柱转动模态频率。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘转动模态频率识别方法，其特征在于所述数据处理步骤还包括测试验证：在得出方向盘绕转向管柱转动模态频率后，选取另一个激励点的频率响应函数作为数据验证。

3.根据权利要求1或2所述的汽车方向盘转动模态频率识别方法，其特征在于所述激励点位置设置在所述汽车方向盘的横向轮辐上。

4.根据权利3所述的汽车方向盘转动模态频率识别方法，其特征在于所述振动加速度传感器的频率范围为2至50赫兹。

5.根据权利要求4所述的汽车方向盘转动模态频率识别方法，其特征在于所述力锤激励采用橡胶锤。

6.一种汽车方向盘转动模态频率识别装置，其特征在于包括：

振动加速度传感器：用于设置在与转向管柱连接好的汽车方向盘上；所述振动加速度传感器成对设置在汽车方向盘回正状态下的9点和15点位置；

激励力锤：激励方向垂直于所述振动加速度传感器所在直线，且激励点对称布置在所述汽车方向盘的转动中心两侧；

数据采集系统：接收所述振动加速度传感器的信号，并通过模态计算得出方向盘绕转向管柱转动模态频率。

7.根据权利要求6所述的汽车方向盘转动模态频率识别装置，其特征在于所述激励点位置设置在所述汽车方向盘的横向轮辐上。

8.根据权利要求7所述的汽车方向盘转动模态频率识别装置，其特征在于所述振动加速度传感器的频率范围为2至50赫兹，所述力锤激励采用橡胶锤。