[发明专利]一种实时测量机械变速器接合套角位移的装置及方法在审
| 申请号： | 201810579784.6 | 申请日： | 2018-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109029238A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 李凯林;李为;徐庆伦;刘凯;田光宇;隋立起;卢紫旺;任鑫 | 申请（专利权）人： | 宜宾丰川动力科技有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | G01B7/30 | 分类号： | G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张文宝 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市宜*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 传感器 机械变速器 码盘 法兰盘 菲林 测量装置 接合套角 实时测量 壳体 测量技术领域 测量装置结构 脉冲信号转换 测量精度高 输出轴相连 安装方便 壳体内部 数字信号 通用性强 外围电路 轴承连接 接合套 衬套 换算 小块 转动 采集 数学 发射 配合 | ||
1.一种实时测量机械变速器接合套角位移的装置，所述机械变速器中四档和三档的接合套(2)与二档和一档的接合套(3)安装在机械变速器(1)内部；四档和三档的接合套(2)与二档和一档的接合套(3)转过的角位移待检测；其特征在于，所述实时测量机械变速器接合套角位移的装置，包括：定制的1000线的菲林码盘(6)与码盘衬套配合，然后与法兰盘(7)连接；法兰盘(7)与机械变速器输出轴(10)相连；测量装置壳体(4)与法兰盘(7)间用滚珠轴承(8)连接；AB相传感器(5)与Z相传感器(9)通过弧形小块固定在测量装置壳体(4)内部四周，它们之间夹角成90°或180°。
2.根据权利要求1所述一种高精度实时测量机械变速器接合套角位移的装置，其特征在于，所述法兰盘(7)与码盘衬套之间用平键连接；法兰盘(7)与机械变速器输出轴(10)间用渐开线花键或矩形花键连接。
3.根据权利要求1所述一种高精度实时测量机械变速器接合套角位移的装置，其特征在于，所述菲林码盘(6)与机械变速器输出轴(10)保持同轴，菲林码盘小孔(12)用AB相传感器(5)检测，菲林码盘大孔(11)用Z相传感器(9)检测。
4.根据权利要求1所述一种高精度实时测量机械变速器接合套角位移的装置，其特征在于，所述测量装置壳体(4)由六个长方形的顶面(31)、侧面(32)、后面(33)、前面(34)和底面(35)组装成壳体；其中顶面(31)、两个侧面(32)固定在底面(35)上，后面(33)，前面(34)分别固定在底面(35)的两面上；他们之间由螺钉连接，后面(33)并通过螺钉(332)固定在机械变速器(1)上，前面(34)通过无内圈圆柱滚子轴承(8)与法兰盘(7)连接；后面(33)上有固定传感器位置的沉孔(331)。
5.根据权利要求1所述一种高精度实时测量机械变速器接合套角位移的装置，其特征在于，所述AB相传感器(5)和Z相传感器(9)检测菲林码盘(6)的转动脉冲数，通过外围电路换算得出菲林码盘(6)转过的角位移，从而得到机械变速器输出轴的角位移，进而间接测得接合套转过的绝对角度。
6.一种高精度实时测量机械变速器接合套角位移的方法，其特征在于，在装配的过程中必须保持菲林码盘(6)放置在AB相传感器(5)和Z相传感器(9)的正中间，Z相传感器(9)的发射端和接收端保持在菲林码盘大孔(11)的两侧，AB相传感器(5)的发射端和接收端保持在菲林码盘小孔(12)的两侧；当变速器输出轴(10)开始转动时，通过法兰盘(7)带动菲林码盘(6)转动，每当菲林码盘小孔(12)转过AB相传感器(5)时会出现两项成90°的脉冲信号，菲林码盘大孔(11)转过Z相传感器(9)时会出现一项脉冲信号，而且一圈只有一个Z相脉冲信号，因为Z相用来定位；通过测量装置壳体(4)上的外围电路将采集到的脉冲信号转换为数字信号，将所得的脉冲个数与转过角度θ进行数学换算，其其中N-码盘转动一圈产生的脉冲总数，n-测得转过的脉冲数)，得出菲林码盘(6)转过的角位移，从而得到机械变速器输出轴的角位移，进而间接测得接合套转过的绝对角度。
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