[发明专利]多重成像设备和多重成像方法

权利要求书

1.一种多重成像设备，包括：

非全景相机，用于拍摄其视野范围内的图像；以及

第一机械机构，用于支撑所述非全景相机，并且使得所述非全景相机能够分别绕两个不同的轴转动；

全景相机，用于拍摄包含整个观测球的全景图像；以及

第二机械机构，用于支撑所述全景相机；

其中经由所述第一机械机构的转动，所述非全景相机能够拍摄所述观测球上的每一个位置处的图像。

2.根据权利要求1所述的多重成像设备，其中所述第一机械机构包括：

第一转动轴，

第二转动轴，

第一固定装置，用于放置并固定所述非全景相机，并且分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴连接，其中当所述第一转动轴或所述第二转动轴转动时，所述第一固定装置也随之转动；

第一电机，与所述第一转动轴连接；

第一驱动单元，用于驱动所述第一电机以带动所述第一转动轴转动；

第二电机，与所述第二转动轴连接；以及

第二驱动单元，用于驱动所述第二电机以带动所述第二转动轴转动。

3.根据权利要求2所述的多重成像设备，其中所述第二机械机构包括：

第二固定装置，用于放置并固定所述全景相机；以及

连接装置，用于连接所述第一固定装置和所述第二固定装置，使得当所述第一固定装置转动时，所述第二固定装置保持不动。

4.根据权利要求1所述的多重成像设备，其中所述全景相机为两个鱼眼相机或两个折反射相机。

5.根据权利要求1所述的多重成像设备，其中所述非全景相机包括如下相机中的至少之一：

数码相机、红外相机和光场相机。

6.根据权利要求1所述的多重成像设备，进一步包括：

处理装置，用于接收由所述非全景相机拍摄的非全景图像和由所述全景相机拍摄的全景图像，并执行所述非全景图像和所述全景图像的匹配和融合。

7.根据权利要求1所述的多重成像设备，进一步包括：

通信装置，用于将由所述非全景相机拍摄的非全景图像和由所述全景相机拍摄的全景图像发送到外部设备，并接收来自所述外部设备的、已完成匹配和融合的所述非全景图像和所述全景图像。

8.根据权利要求6或7所述的多重成像设备，进一步包括：

显示装置，用于向用户显示所述全景图像；

输入接收装置，用于接收用户在所述全景图像上指定感兴趣区域的输入；以及

控制单元，用于控制所述显示装置将所述感兴趣区域中的全景图像替换显示为与之相匹配的非全景图像。

9.一种多重成像方法，应用于一多重成像设备，所述多重成像设备包括全景相机和非全景相机，所述方法包括：

通过所述全景相机，拍摄包含整个观测球的全景图像；

通过使得所述非全景相机分别绕两个不同的轴转动，拍摄所述观测球上的每一个位置处的非全景图像。

10.根据权利要求9所述的多重成像方法，进一步包括：

接收由所述非全景相机拍摄的非全景图像和由所述全景相机拍摄的全景图像；以及

执行所述非全景图像和所述全景图像的匹配和融合。

11.根据权利要求9所述的多重成像方法，进一步包括：

将由所述非全景相机拍摄的非全景图像和由所述全景相机拍摄的全景图像发送到外部设备；以及

接收来自所述外部设备的、已完成匹配和融合的所述非全景图像和所述全景图像。

12.根据权利要求10或11所述的多重成像方法，进一步包括：

向用户显示所述全景图像；

接收用户在所述全景图像上指定感兴趣区域的输入；以及

将所述感兴趣区域中的全景图像替换显示为与之相匹配的非全景图像。