[发明专利]一种采菊装置及采菊设备

说明书

本发明提供了一种采菊装置及采菊设备，属于农用机械领域。采菊装置包括转轴和至少两个采菊单元。采菊单元包括转盘、采摘装置和支撑装置。转盘具有第一端面和第二端面。采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线。触发件可移动的设置于第一端面，第一弹性复位件设于触发件与转盘间，移动件可移动的设置于转盘，移动件上设有第一导向部和第二导向部。切割线缠绕于卷线装置，切割线的自由端连接于触发件，切割线绕过第一导向部和第二导向部。支撑装置包括支撑件和第二弹性复位件。支撑件可移动的设置于第二端面，第二弹性复位件设于支撑件与转盘间。所有转盘间隔分布于转轴。这种采菊装置可高效的对胎菊进行采摘，不易散掉。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种采菊装置及采菊设备。

背景技术

在现有技术中，一般通过采菊叉对胎菊叉进行采摘，即将胎菊叉插入枝干并向上抬起，从而使胎菊与枝干分离。这种采菊方式效率低，胎菊容易散。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采菊装置，以改善传统的采菊方式效率低、胎菊容易散的问题。

本发明的目的在于提供一种采菊设备，以改善传统的采菊方式效率低、胎菊容易散的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种采菊装置，包括转轴和至少两个采菊单元；

其中，所述采菊单元包括转盘、至少一个采摘装置和至少一个支撑装置；

所述转盘轴向上的两端面为第一端面和第二端面；

所述采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线；所述触发件用于与胎菊接触，所述触发件可移动的设置于所述第一端面，所述触发件能够在第一端面上沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述转盘的径向；所述第一弹性复位件设于所述触发件与所述转盘间，所述触发件向第一方向移动能够压缩所述第一弹性复位件；所述移动件可移动的设置于所述转盘，所述触发件沿第一方向移动能够驱动所述移动件沿所述转盘的轴向移动并远离于所述第一端面，所述移动件上设有第一导向部和第二导向部；卷线装置设于所述转盘；所述切割线缠绕于所述卷线装置，所述切割线的自由端连接于所述触发件，所述切割线绕过第一导向部和第二导向部，所述触发件沿第一方向移动能够使所述切割线在第一导向部与第二导向部间移动；

所述支撑装置包括支撑件和第二弹性复位件；所述支撑件用于与所述胎菊接触，所述支撑件可移动的设置于所述第二端面，所述支撑件与所述触发件一一对应，所述支撑件能够在第二端面上沿所述第一方向移动；所述第二弹性复位件设于所述支撑件与所述转盘间，所述支撑件向第一方向移动能够压缩所述第二弹性复位件；

所有所述转盘间隔分布于所述转轴，相邻的两个所述采菊单元分别为第一采菊单元和第二采菊单元，所述第一采菊单元中的所述触发件与所述第二采菊单元中的支撑件相对设置。

在本发明的一个实施例中，所述转盘内部形成储存空间，所述第一端面上设有与所述储存空间连通的进料口，所述进料口位于所述触发件沿第二方向移动的轨迹上，所述第二方向与第一方向相反。

在本发明的一个实施例中，采菊装置还包括吸气装置；

所述转轴内部形成吸气通道，所述吸气装置与储存空间通过所述吸气通道连通。

在本发明的一个实施例中，所述第一端面上靠近所述进料口的位置设有遮挡部，在所述第二方向上所述进料口位于所述遮挡部与所述触发件之间。

在本发明的一个实施例中，所述遮挡部的自由端向靠近所述触发件的方向延伸；

所述进料口完全位于所述遮挡部沿所述转盘的轴向投影内。