[发明专利]一种双旋转操作头的操作臂

说明书

本发明的提供了一种双旋转操作头的操作臂包括：安装座、第一旋转部、第二旋转部、第一驱动部、第二驱动部、第一伸缩部、第二伸缩部；安装座可活动地设置在第一伸缩部；第一伸缩部可活动的设置在第二伸缩部；第一旋转部可转动地与安装座连接，第一驱动部固定设置在安装座上，第一驱动部驱动第一旋转部转动；第二旋转部可转动的与第一旋转部连接；第二驱动部固定设置在第一旋转部上，第二驱动部驱动第二旋转部转动；第二旋转部上设置有若干个输出端；输出端用于安装刀具。加工过程中在输出端预先安装刀具，所以在整个加工过程中，无需更换刀具，只需旋转第二旋转部便可更换刀具，有效节约了加工时间。

技术领域

本发明涉及机加工领域，由于涉及一种双旋转操作头的操作臂。

背景技术

由于数控加工中心具有效率高、加工能力较强等特点，在一定的范围内 对工件能够进行多种加工操作，因此数控加工中心越来越多地用于木材加工。

在木材数控加工领域，在保证加工速度的同时，需要对工件进行柔性化 加工，即对同一工件进行锯、铣、钻等多种加工操作。木工数控加工中心通 常安装有一到多套电主轴，大多数电主轴只有一个输出头，电主轴上安装有 刀具，并设置有刀具库，刀具库中存放着不同数量的各种刀具和检测工具， 在加工过程中由程序控制自动选用和更换。刀具库的设置增加了设备的投资， 同时刀具的更换也降低了机床的加工效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种双旋转操作头的操作臂，可以大幅缩短刀具更 换时间，提高工作效率，降低设备投资成本。

为解决上述问题，本发明的提供了一种双旋转操作头的操作臂，包括： 操作头、第一伸缩部、第二伸缩部；操作头可活动地设置在第一伸缩部，并 可以沿第一伸缩轴运动；第一伸缩部可活动的设置在第二伸缩部，并可以沿 第二伸缩轴运动；操作头包括：安装座、第一旋转部、第二旋转部、第一驱 动部、第二驱动部；第一旋转部包括第一旋转轴；第二旋转部包括第二旋转 轴；第一旋转部可转动地与安装座连接，第一旋转部绕第一旋转轴转动；第 一驱动部固定设置在安装座上，第一驱动部驱动第一旋转部转动；第二旋转 部可转动的与第一旋转部连接，第二旋转部绕第二旋转轴转动；第一旋转轴 与第二旋转轴不平行；第二驱动部固定设置在第一旋转部上，第二驱动部驱 动第二旋转部转动；第二旋转部上设置有若干个输出端；输出端用于安装刀 具。

进一步地，上述双旋转操作头中所述第一驱动部包括：第一动力装置和 第一输出端；所述第一旋转部还包括：第一输入端；所述第一动力装置驱动 所述第一输出端转动；所述第一输出端与所述第一输入端传动连接。

进一步地，上述双旋转操作头中所述第二驱动部包括：第二动力装置和 第二输出端；所述第二旋转部还包括：第二输入端；所述第二动力装置驱动 所述第二输出端转动；所述第二输出端与所述第二输入端传动连接；所述第 一旋转轴与所述第二旋转轴垂直。

进一步地，上述双旋转操作头中所述第一动力装置和所述第二动力装置 为伺服电机。

进一步地，上述双旋转操作头中所述第一输出端包括第一传动轴和第一 输出轴；所述第二输出端包括第二传动轴和第二输出轴；所述第一传动轴和 所述第二传动轴具有蜗杆；所述第一输出轴和所述第二输出轴具有涡轮；所 述第一传动轴的蜗杆与所述第一输出轴的涡轮啮合；所述第二传动轴的蜗杆 与所述第二输出轴的涡轮啮合。

进一步地，上述双旋转操作头中所述第一动力装置通过联轴器与所述第 一输出端连接；所述第二动力装置通过联轴器与所述第二输出端连接。

进一步地，上述双旋转操作头中所述第一旋转轴与所述第二旋转轴垂直。

进一步地，上述双旋转操作头中所述输出端设置有刀具。

进一步地，上述双旋转操作头中还包括：控制系统；所述控制系统控制 第一驱动部和所述第二驱动部。