[发明专利]电池串高速敷设装置及敷设方法

权利要求书

1.一种电池串高速敷设装置，包括排版单元、归正单元、预取料单元及输送单元，其特征在于，所述的排版单元包括敷设区，所述的归正单元包括归正区，所述的预取料单元包括预取料区，其中:

排版单元，还包括排版机械手，用于将归正区内的电池串转移至敷设区，并在敷设区敷设电池串；

归正单元，还包括归正装置，用于对归正区内的电池串进行归正；

预取料单元，还包括预取料机械手，用于将电池串从预取料区转移至归正区；

输送单元，用于向预取料区输送电池串，所述的输送单元包括第一输送装置及第二输送装置，所述的第一输送装置及第二输送装置包括第一运动状态，所述的第一运动状态为第一输送装置与第二输送装置交替向预取料区输送电池串，所述的第一输送装置包括第一位置，所述的第二输送装置包括第二位置，所述的第一输送装置可活动的从第一位置向预取料区方向运动，所述的第二输送装置可活动的从第二位置向预取料区方向运动，所述的预取料区设置在第一位置与第二位置之间，所述的交替是指当第一输送装置从第一位置向预取料区方向运动时，所述的第二输送装置从预取料区向第二位置方向运动，当第二输送装置从第二位置向预取料区方向运动时，所述的第一输送装置从预取料区向第一位置方向运动；

所述的第一输送装置，包括第一输送架及设置在第一输送架上的第一输送带，所述第一输送带包括第一运行方向，所述的第一运行方向垂直于第一位置与预取料区之间的连线，所述的第二输送装置包括第二输送架及设置在第二输送架上的第二输送带，所述第二输送带包括第二运行方向，所述的第二运行方向垂直于第二位置与预取料区之间的连线。

2.如权利要求1所述的电池串高速敷设装置，其特征在于，所述的第一输送装置及第二输送装置还可以包括第二运动状态，所述的第二运动状态为第一输送装置或第二输送装置向预取料区输送电池串，所述的第一输送装置及第二输送装置可选择的呈第一运动状态或第二运动状态。

3.如权利要求1所述的电池串高速敷设装置，其特征在于，所述的排版机械手包括排版位移组件，所述的排版位移组件自由度小于等于2。

4.如权利要求3所述的电池串高速敷设装置，其特征在于，所述排版位移组件包括第一位移组件，所述的第一位移组件包括第一横梁及第一支架，所述的第一支架活动的设置在第一横梁上，且所述的第一支架可活动的沿第二方向运动，所述的归正区及敷设区被设置在第一支架运动路径上。

5.如权利要求4所述的电池串高速敷设装置，其特征在于，所述的预取料机械手包括预取料位移组件，所述的预取料位移组件包括第三位移组件，所述的第三位移组件包括第二横梁及第三支架，所述的第三支架活动的设置在第二横梁上，且所述的第三支架可活动的沿第二方向运动，所述的预取料区及归正区被设置在第三支架运动路径上。

6.如权利要求5所述的电池串高速敷设装置，其特征在于，所述的第二横梁为第一横梁在长度方向的延伸，所述的第一位移组件包括第一驱动装置，所述的第一驱动装置为第一直线电机，所述的第三位移组件包括第三驱动装置，所述的第三驱动装置为第二直线电机，所述的第一直线电机包括第一直线电机初级，所述第二直线电机包括第二直线电机初级，所述第二直线电机初级为第一直线电机初级在长度方向上的延伸。

7.如权利要求1所述的电池串高速敷设装置，其特征在于，所述的归正装置包括归正架及设置在归正架上的托板，所述的托板上表面形成归正区，所述的归正装置还包括第一归正组件，所述的第一归正组件包括第一归正推板，所述的第一归正推板包括抵推面，所述的抵推面平行于第一方向。