[发明专利]一种软包装袋集袋装置

说明书

本发明涉及一种软包装袋集袋装置，包括机架，机架顶部为台面，在台面与出袋机构位置相对处设置有装填口，台面中部设置有料槽自落架，料槽自落架的顶部设置有料槽投料口，料槽投料口的两端设有一对落料导向支架；机架内部设有料槽推动总成。本发明中的软包装袋集袋装置气动布局合理，检修方便。另外，主滑板和外排滑板之间相互分离，之间通过多只气缸调节整体位置和相对位置，能够实现多个运行工况。

技术领域

本发明涉及包装袋产生领域，具体涉及一种软包装袋集袋装置。

背景技术

在机械包装行业，自吸袋焊嘴机及填充设备的自动化发展日趋高度集中，以提高生产效率和降低劳动成本。自吸袋焊嘴机为提高生产效率由原有单头封合演变为多头封合，但是自吸袋在填充时，通常是人工将自吸袋摆放在料槽上，然后再将摆满自吸袋的料槽整体移到填充生产线上，通常填充生产线速度很快，需要大量人工摆放自吸袋，占用了大量的时间，成为了自动化生产的瓶颈。

目前市场上也有人提出一种焊嘴机的自动供料槽装置（申请号201410111416.0），其公开了“包括机架(1)，所述机架(1) 上设有用于摆放料槽(2) 的工作台(3)，其特征在于所述工作台(3) 上设有与其固定连接的用于料槽(2) 导向且以靠自重滑落至工作台(3)上的落料导向装置(4)，所述工作台(3) 上还设有位于落料导向装置(4) 底部落料位置侧边的用于向料槽(2) 填装自吸袋(8) 的填装工位(5)，所述工作台(3) 底部设有将滑落至工作台(3) 上的料槽(2) 先后推送至填装工位(5) 和工作台(3) 外侧的料槽推送装置(7)……”。该方案虽然一定程度地解决了软包装袋的收集问题，但是该装置的内部结构不合理，零件之间相互联结，既不方便检修也不利于各部件灵活的运行。

上述问题，需要解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种方便检修、运行灵活且气动布局合理的软包装袋集袋装置。

本发明为解决上述技术问题提出的技术方案是：一种软包装袋集袋装置，包括机架，机架顶部为台面，在台面与出袋机构位置相对处设置有装填口，台面中部设置有料槽自落架，料槽自落架的顶部设置有料槽投料口，料槽投料口的两端设有一对落料导向支架；

机架内部设有料槽推动总成，料槽推动总成包括固定在台面底面上的固定板和分别连接到固定板的第一排放单元、第二排放单元；第一排放单元包括第一主滑板、第一外排滑板、第一主推气缸和第一副推气缸，第二排放单元包括第二主滑板、第二外排滑板、第二主推气缸和第二副推气缸，固定板的底面连接有一对滑轨，第一主滑板和第一外排滑板连接到该对滑轨的右半部，第二主滑板和第二外排滑板连接到该对滑轨的左半部；

第一主滑板、第一外排滑板、第二主滑板和第二外排滑板的两端均设置有能够水平打开且能够竖直立起的夹持机构；

第一主推气缸的末端固定在固定板的右侧底面，第一主推气缸的伸缩端连接到第一外排滑板的底面，第一副推气缸的气缸套筒固定在第一外排滑板的底面，第一副推气缸的伸缩端连接到第一主滑板的底面；

第二主推气缸的末端固定在固定板的左侧底面，第二主推气缸的伸缩端连接到第二外排滑板的底面，第二副推气缸的气缸套筒固定在第二外排滑板的底面，第二副推气缸的伸缩端连接到第二主滑板的底面；

台面上开设有多道避让槽，供夹持机构伸出时在其中往复运行。

进一步的，所述夹持机构包括用于固定在滑板的夹持连接座，夹持连接座上设有相互平行的主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴，主动夹持齿轮轴上设有主动齿轮，从动夹持齿轮轴上设有与主动齿轮啮合的从动齿轮；

主动夹持齿轮轴和从动夹持齿轮轴上还设有分别随主动齿轮和从动齿轮同步转动的用于夹持料槽的主动夹爪和从动夹爪；