[发明专利]多倍率全自动显微成像方法及装置

权利要求书

1.一种多倍率全自动显微成像装置，其特征在于，包括：

用于承载被测物样本的三维运动平台(1)；

位于所述三维运动平台(1)上方的至少两个显微物镜；

位于所述三维运动平台(1)下方且与所述显微物镜对应的照明单元；

位于所述显微物镜上方的管镜(4)；

位于所述显微物镜与所述管镜(4)之间或者位于所述管镜(4)与成像单元(5)之间的光束整合组件(6)，当所述光束整合组件(6)位于所述管镜(4)的上方时，每一所述显微物镜的上方均设有一个所述管镜(4)；

用于对所述被测物样本成像的所述成像单元(5)，当所述光束整合组件(6)位于所述显微物镜与所述管镜(4)之间时，所述成像单元(5)位于所述管镜(4)的上方；

分别与所述三维运动平台(1)、所述照明单元和所述成像单元(5)连接的全自动控制单元，所述全自动控制单元控制所述三维运动平台(1)进行三维移动和所述照明单元的亮度，以通过所述显微物镜、所述光束整合组件(6)、所述管镜(4)和所述成像单元(5)获得包含目标被测物的清晰图像。

2.根据权利要求1所述的多倍率全自动显微成像装置，其特征在于，所述光束整合组件(6)包括分光面和反光面，且所述显微物镜的数量与所述光束整合组件(6)的分光面数量之差为一。

3.根据权利要求1或2所述的多倍率全自动显微成像装置，其特征在于，所述光束整合组件(6)可以为分光棱镜、平板分光镜和反射镜中的一种或多种组合。

4.根据权利要求1或2所述的多倍率全自动显微成像装置，其特征在于，

所述显微物镜为普通显微物镜或者相差显微物镜；当所述显微物镜为相差显微物镜时，所述照明单元包括环形光阑。

5.根据权利要求1或2所述的多倍率全自动显微成像装置，其特征在于，

所述成像单元(5)为CCD感光元件或者CMOS感光元件。

6.根据权利要求1或2所述的多倍率全自动显微成像装置，其特征在于，

所述照明单元包括光源和照明镜组，且所述光源、所述照明镜组的光轴与对应的所述显微物镜的光轴重合。

7.一种基于如权利要求1至6任意一项所述的多倍率全自动显微成像装置的多倍率全自动显微成像方法，其特征在于，包括以下步骤：

所述全自动控制单元控制所述三维运动平台(1)将所述被测物样本置于低倍率显微物镜下方，并点亮低倍率显微物镜对应的照明单元，得到低倍率清晰图像，识别所述低倍率清晰图像中的所述目标被测物，记录所述目标被测物相对于运动零点的相对位置信息；

所述全自动控制单元控制所述三维运动平台(1)将所述被测物样本置于高倍率显微物镜下方，并点亮高倍率显微物镜对应的照明单元，根据所述相对位置信息将所述目标被测物置于所述高倍率显微物镜下方，得到包含所述目标被测物的高倍率清晰图像。

8.根据权利要求7所述的多倍率全自动显微成像方法，其特征在于，当所述多倍率全自动显微成像装置包括三个具有不同放大倍率的显微物镜时，在记录所述目标被测物相对于运动零点的相对位置信息步骤之后，所述全自动控制单元控制所述三维运动平台(1)将所述被测物样本置于高倍率显微物镜下方步骤之前，还包括以下步骤：

所述全自动控制单元控制所述三维运动平台(1)将所述被测物样本置于中倍率显微物镜下方，并点亮中倍率显微物镜对应的照明单元，根据所述相对位置信息将所述目标被测物置于所述中倍率显微物镜下方，得到包含所述目标被测物的中倍率图像。

9.根据权利要求7或8所述的多倍率全自动显微成像方法，其特征在于，在得到包含所述目标被测物的高倍率清晰图像之后，还包括以下步骤：

所述全自动控制单元对识别到的所述目标被测物进行分类和计数。