[发明专利]驾驶意识推定装置

权利要求书

1.一种驾驶意识推定装置，将本车辆的驾驶员的驾驶意识作为驾驶准备程度进行推定，其中，上述驾驶意识推定装置具备：

视觉确认对象识别部，基于上述本车辆的外部传感器的检测结果来识别上述驾驶准备程度的推定所利用的视觉确认对象；

驾驶员视线识别部，识别上述驾驶员的视线；

视觉确认反应指标运算部，基于上述驾驶员视线识别部识别出的上述驾驶员的视线，运算上述驾驶员对上述视觉确认对象的视觉确认反应指标；以及

驾驶准备程度推定部，基于上述视觉确认反应指标来推定上述驾驶准备程度，

还具备运算上述视觉确认对象的刺激强度指标的刺激强度指标运算部，

上述刺激强度指标运算部在上述视觉确认对象识别部将其他车辆识别为上述视觉确认对象的情况下，基于上述本车辆与上述其他车辆的相对状况以及上述其他车辆的视觉确认面积中的至少一方，运算上述其他车辆的上述刺激强度指标，

上述驾驶准备程度推定部基于上述刺激强度指标和上述视觉确认反应指标来推定上述驾驶准备程度。

2.一种驾驶意识推定装置，将本车辆的驾驶员的驾驶意识作为驾驶准备程度进行推定，其中，上述驾驶意识推定装置具备：

视觉确认对象识别部，基于上述本车辆的外部传感器的检测结果来识别上述驾驶准备程度的推定所利用的视觉确认对象；

驾驶员视线识别部，识别上述驾驶员的视线；

视觉确认反应指标运算部，基于上述驾驶员视线识别部识别出的上述驾驶员的视线，运算上述驾驶员对上述视觉确认对象的视觉确认反应指标；以及

驾驶准备程度推定部，基于上述视觉确认反应指标来推定上述驾驶准备程度，

还具备运算上述视觉确认对象的刺激强度指标的刺激强度指标运算部，

上述刺激强度指标运算部在上述视觉确认对象识别部将道路形状识别为上述视觉确认对象的情况下，基于上述道路形状的曲率半径以及上述道路形状上的行驶辆数中的至少一方，运算上述道路形状的上述刺激强度指标，

上述驾驶准备程度推定部基于上述刺激强度指标和上述视觉确认反应指标来推定上述驾驶准备程度。

3.一种驾驶意识推定装置，将本车辆的驾驶员的驾驶意识作为驾驶准备程度进行推定，其中，上述驾驶意识推定装置具备：

视觉确认对象识别部，基于上述本车辆的外部传感器的检测结果来识别上述驾驶准备程度的推定所利用的视觉确认对象；

驾驶员视线识别部，识别上述驾驶员的视线；

视觉确认反应指标运算部，基于上述驾驶员视线识别部识别出的上述驾驶员的视线，运算上述驾驶员对上述视觉确认对象的视觉确认反应指标；以及

驾驶准备程度推定部，基于上述视觉确认反应指标来推定上述驾驶准备程度，

还具备运算上述视觉确认对象的刺激强度指标的刺激强度指标运算部，

上述刺激强度指标运算部在上述视觉确认对象识别部将道路上的设置物识别为上述视觉确认对象的情况下，基于上述设置物的视觉确认面积来运算上述设置物的上述刺激强度指标，

上述驾驶准备程度推定部基于上述刺激强度指标和上述视觉确认反应指标来推定上述驾驶准备程度。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶意识推定装置，其中，

还具备识别上述驾驶员的瞬目状态的瞬目状态识别部，

上述驾驶准备程度推定部基于上述驾驶员的瞬目状态来修正上述驾驶准备程度。

5.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶意识推定装置，其中，

还具备基于上述驾驶员视线识别部识别出的上述驾驶员的视线来识别上述驾驶员的视线的移动范围的移动范围识别部，

上述驾驶准备程度推定部基于上述移动范围来修正上述驾驶准备程度。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶意识推定装置，其中，

还具备基于上述本车辆的照相机的拍摄图像来识别上述本车辆的前方的风景的光流的光流识别部，

上述驾驶准备程度推定部基于上述光流识别部识别出的上述光流和上述驾驶员视线识别部识别出的上述驾驶员的视线来修正上述驾驶准备程度。

7.根据权利要求1～3中的任意一项所述的驾驶意识推定装置，其中，

上述驾驶准备程度推定部对每个上述视觉确认对象进行多次的上述驾驶准备程度的推定，根据上述视觉确认对象进行上述驾驶准备程度的加权，基于在预先设定的时间内推定出的多次的上述驾驶准备程度和上述加权来运算综合驾驶准备程度。