[发明专利]航天器和声学数据传输方法

权利要求书

1.一种航天器(100)，包括：

框架(200F)，包括将第一框架部分(200F1)耦接至第二框架部分(200F2)的接头(200H)；以及

声学通信系统(110)，被配置为传送穿过所述第一框架部分(200F1)与所述第二框架部分(200F2)之间的所述接头(200H)的声学数据信号(ADS)，其中，所述接头(200H)包括强迫耦合系统(320)，所述强迫耦合系统(320)被配置为在零重力环境中将所述第一框架部分(200F1)偏压抵靠所述第二框架部分(200F2)，以便形成从所述第一框架部分(200F1)至所述第二框架部分(200F2)的声学数据传输通道(299)。

2.根据权利要求1所述的航天器(100)，其中，所述强迫耦合系统(320)包括：

杠杆臂(310)，耦接至所述第一框架部分(200F1)和所述第二框架部分(200F2)中的一个；以及

偏压构件(300)，耦接至所述第一框架部分(200F1)和所述第二框架部分(200F2)这两者。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的航天器(100)，其中，所述接头(200H)包括：

铰链销(200HP)；

第一铰链页(200HA)，包括第一关节部分(200HAK)，所述第一关节部分(200HAK)将所述第一铰链页(200HA)枢转地耦接至所述铰链销(200HP)；以及

第二铰链页(200HB)，包括第二关节部分(200HBK)，所述第二关节部分(200HBK)将所述第二铰链页(200HB)枢转地耦接至所述铰链销(200HP)。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的航天器(100)，其中，所述接头(200H)包括：

第一接头部分(200HAP)，具有纵向轴(200HAPL)；

第二接头部分(200HBP)，被配置为沿着所述第一接头部分(200HAP)的所述纵向轴(200HAPL)轴向移动以便形成伸缩接头(200H2)；以及

偏压构件(300)，布置在所述第一接头部分(200HAP)与所述第二接头部分(200HBP)之间。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的航天器(100)，其中，所述声学通信系统(110)包括：

第一数据模块(210)；

与所述第一数据模块(210)通信的第一声换能器(201)，所述第一声换能器(201)耦接至所述第一框架部分(200F1)；

第二数据模块(211)；以及

与所述第二数据模块(211)通信的第二声换能器(202)，所述第二声换能器(202)耦接至所述第二框架部分(200F2)。

6.根据权利要求5所述的航天器(100)，其中，所述声学通信系统(110)进一步包括至少耦接至所述第一声换能器(201)和所述第二声换能器(202)的媒体访问控制模块(510)。

7.根据权利要求6所述的航天器(100)，其中，所述媒体访问控制模块(510)被配置为多路复用至少所述第一声换能器(201)与所述第二声换能器(202)之间的声学信号(ADS)。

8.根据权利要求6所述的航天器(100)，其中，所述媒体访问控制模块(510)被配置为通过偏振不同的声学数据信号(ADS)将所述不同的声学数据信号(ADS)分离。

9.根据权利要求6所述的航天器(100)，其中，所述媒体访问控制模块(510)被配置为通过将不同的声学数据信号(ADS)分配至相应的预定的声学信号类型(AW1、AW2、AW3、AW4、AW5、AW6、AW7)来使所述不同的声学数据信号(ADS)分离。