[发明专利]护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备

说明书

本发明公开了一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，它包括：电控柜；第一输送部；上料机械臂和下料机械臂，两者均包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具；第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；使用自动抓取机器人，编程简单，方便操作，维护简单，使用性比较强，可靠性：稳定性优越，精准，使用安全性高；适应性：能够适应产线要求，并根据需求变更，设备节能性良好，动作幅度小；维修性：可维修，易维修，售后服务好；环保性：无噪音及有害物质释放，处理好。

技术领域

本发明涉及一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备。

背景技术

护栏立柱或横杆生产过程中需要喷漆处理，目前喷漆过程包括上料和下料两大部分。两大部分分别存在以下问题：一.上料共需6人：4个作业员（大件比较重的材料）将材料从摆放区域搬至流水线旁的增高台，倾斜放置地面，2人扶持，另外两人加装挂具，装好4人抬起，增高台上的2人将挂具与流水线上的挂具结合起来，产品自动流动。二.下料共需4人：将喷涂好的产品从导轨流水线上取下放置半成品区域。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动高效的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备，它包括：

电控柜；

第一输送部，其包括至少一条输送台；

上料机械臂，其设于第一输送部下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块；

第二输送部，其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条；

喷涂部，其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件，

下料机械臂，其设于喷涂室的下游，其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具，所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。

优化的，所述挂钩组件包括上挂具、担设于所述上挂具上的下挂具，所述上挂具下段具有竖杆和斜杆，所述下挂具具有横连杆，所述横连杆设于所述竖杆和斜杆形成的锐角夹角内。

进一步的，所述挂钩组件还包括朝向上挂具和下挂具之间吹气的喷吹组件。

进一步的，所述支撑框体具有四根支撑爪，每个所述支撑爪上设有一个夹紧气缸，所述夹紧块安装于所述夹紧气缸的活塞杆上。

优化的，所述挂钩组件包括主轨道以及设于沿所述主轨道设置的辅助定位轨道。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：1.使用自动抓取机器人，编程简单，方便操作，维护简单，使用性比较强，可靠性：稳定性优越，精准，使用安全性高；适应性：能够适应产线要求，并根据需求变更，设备节能性良好，动作幅度小；维修性：可维修，易维修，售后服务好；环保性：无噪音及有害物质释放，处理好；2.上下料区域增加辅助定位滑到，可以使挂具整体保持稳定；3.喷涂室末端安装喷吹组件，用以吹掉挂具和挂钩之间的油漆以保证下时不会因油漆固化到一起影响机器人下料。

附图说明

附图1为本发明的主视图；

附图2为上料机械臂或下料机械臂的结构示意图；

附图3为挂钩组件的结构示意图；

附图4为插接段的结构示意图；

附图5为竖杆、斜杆和过渡块的结构示意图。