[发明专利]护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备在审
申请号: | 201810567243.1 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN108654880A | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 彭操坪;周礼;张东海;闵冬梅;周帅;莫晨曦;黄守成;张丽红;高勇;任文慧 | 申请(专利权)人: | 苏州帝航防护设施有限公司 |
主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B14/40 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215233 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上支架 全自动上下料 机械臂本体 挂钩组件 护栏立柱 一体设备 横杆 夹具 上料机械臂 使用安全性 下料机械臂 动作幅度 方便操作 滑动连接 驱动链条 售后服务 物质释放 需求变更 自动抓取 电控柜 环保性 节能性 可维修 使用性 维修性 无噪音 产线 护栏 夹持 编程 机器人 维修 维护 | ||
1.一种护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,其特征在于,它包括:
电控柜;
第一输送部,其包括至少一条输送台;
上料机械臂,其设于第一输送部下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块;
第二输送部,其包括上支架、滑动连接于所述上支架上的挂钩组件以及安装于所述上支架内且与所述挂钩组件相连接的驱动链条;
喷涂部,其包括罩设于所述上支架其中一段上的喷涂室、设于所述喷涂室的喷涂组件,
下料机械臂,其设于喷涂室的下游,其包括机械臂本体以及安装于所述机械臂本体上用于夹持所述护栏的夹具,所述夹具包括支撑框体、安装于所述支撑框体上可缩小相对间距的夹紧块。
2.根据权利要求1所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,其特征在于:所述挂钩组件包括上挂具、担设于所述上挂具上的下挂具,所述上挂具下段具有竖杆和斜杆,所述下挂具具有横连杆,所述横连杆设于所述竖杆和斜杆形成的锐角夹角内。
3.根据权利要求2所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,其特征在于:所述挂钩组件还包括朝向上挂具和下挂具之间吹气的喷吹组件。
4.根据权利要求2所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,其特征在于:所述支撑框体具有四根支撑爪,每个所述支撑爪上设有一个夹紧气缸,所述夹紧块安装于所述夹紧气缸的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的护栏立柱或横杆用全自动上下料一体设备,其特征在于:所述挂钩组件包括主轨道以及设于沿所述主轨道设置的辅助定位轨道。
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