[发明专利]产品全自动换型方法

说明书

本发明提供了一种产品全自动换型方法，通过挡停气缸实现产品的自动换型，很好的缩短了产品换型的时间，同时能够完成上料时完成多种型号产品的全自动切换，在所述反应炉中建立物理矩阵和数据矩阵使得产品在反应炉中的放置位置以及小车位置更加的准确，减少了因手动切换产品类型导致的小车数据错误或者位置不好而停机，以及由于产品数据错误而报废产品情况的发生，产品质量得到了提升。

技术领域

本发明涉及汽车电子制造领域，尤其是涉及一种产品全自动换型方法。

背景技术

高压传感器生产线的固化炉主要作用是在特定的温度和时间内固化胶水，使印刷电路板和六角头的粘合力达到工艺要求。同时该工位对清洁度要求很高，不能污染印刷电路板和传感元，否则会影响后续工位的加工，并且后续的特性曲线测试也不会通过。

固化炉的手动换型方式一直是困扰高压传感器生产线的问题，其弊端主要表现在：

(1)、换型时间太长，该站的换型需要15分钟。是整个高压传感器生产线的瓶颈工位。

(2)、高压传感器的产品型号太多，目前已经有50多种，并且还在不断地增加。

固化炉手动换型时，只允许固化炉中存在一种型号。装载新型号前，必须先手动将新型号拦在上料工位前，然后手动将空小车放在上料工位后，下料工位前，来清空固化炉，否则设备会报警停机。这些工作全部要员工手动去完成，经常会由于小车数据错误或者位置不好而停机，以及由于产品数据错误而报废产品，同时也存在质量风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种产品全自动换型方法，以解决产品手动换型时间过长，以及手动换型经常带来的小车数据错误和产品数据错误的问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种产品全自动换型方法，所述产品全自动换型方法包括以下步骤：

建立反应炉中的物理矩阵；

建立反应炉中的数据矩阵；

将所述物理矩阵的元素和所述数据矩阵的元素一一对应；

上料前，挡停气缸自动挡停新型产品；

进行上料，将产品及产品数据装载到所述反应炉中的设定位置；以及

上料结束后，将所述所述产品及所述产品数据从所述反应炉中装载到小车上。

可选的，所述反应炉包括上料系统，传送系统和下料系统；所述上料系统将所述产品及所述产品数据装载到所述反应炉中，所述传输系统将所述产品及所述所述产品数据在反应炉中进行传送；所述下料系统将所述产品及所述产品数据从所述反应炉中装载到小车上。

可选的，所述传送系统包括隔栅及隔栅定位气缸，所述隔栅包括n行m列，由此建立一个n行m列的物理矩阵R(n,m)和一个n行m列的数据矩阵D(n,m)。可选的，所述上料系统将所述产品及所述产品数据装载到固化炉中包括：上料夹爪将产品放到所述反应炉中物理矩阵的所述设定位置，记为R(a,b)，将产品数据与R(a,b)绑定，记为D(a,b),其中，a≤n,b<m。

可选的，判断反应炉循环时间是否到达设定时间或产品所在列是否放满，若反应炉循环时间到达设定时间或产品所在列放满，则隔栅定位气缸下降，隔栅往前整体移动一列。

可选的，当所述隔栅往前整体移动一列，将所述产品送到下一列，然后隔栅再返回到原来位置时，所述物理矩阵没有变化，所述数据矩阵由D(a,b)变为D(a,b+1),其中，a≤n,b<m。

可选的，判断反应炉循环时间是否到达设定时间及产品所在列是否放满，若所述反应炉循环时间未到达设定时间及产品所在列未放满，则所述上料夹爪继续抓取产品。