[发明专利]一种汽车线束的分段式自动灌胶设备及其工作方法

说明书

一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；所述基座下端设有向外凸起的传动齿轮部，所述相邻夹持装置的传动齿轮部相啮合；所述夹持装置下方设有送料取料装置，上方设有灌胶装置，所述灌胶装置端部设有灌胶针头，所述灌胶装置连接有机械臂并在机械臂带动下移动；所述灌胶工作台一侧设有振动装置；通过振动使胶体充分进入pin针与线束接头的安装缝隙，然后通过旋转产生的离心力使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量。

技术领域

本发明涉及线束灌胶处理的技术领域，特别涉及一种汽车线束的分段式自动灌胶设备。

背景技术

在线束生产中，通常在接头处为了提高密封性或者实现其他特殊功能进行灌胶处理。

在线束的灌胶处理过程中，对于某些形状复杂的空腔结构或者细小的安装缝隙，若胶体的流动性不够，很容易填充不充分，影响灌胶质量；尤其对于空腔开口小，空腔内部形状复杂的接头或其他部件，常用的灌胶装置往往不能保障其灌胶品质，废品率高。

发明内容

发明的目的：本发明公开一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，通过振动使胶体充分进入pin针与线束接头的安装缝隙，然后通过旋转产生的离心力使胶体充分进入线束接头空腔的各个角落，并且使胶体与线束接头的内壁接触更紧密，提高了灌胶质量；一组夹持装置通过自身设置的传动齿轮部传动并同时旋转，节省驱动装置的数量，降低成本；一组线束接头同时从灌胶工作台下方送入夹持装置，并同时灌胶处理，机械手带动灌胶针头伸入不同的灌胶位置，自动化程度高并提高了生产效率。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，包括灌胶工作台和设置在灌胶工作台上的一组夹持装置，所述夹持装置包括与灌胶工作台转动连接的基座，以及设置在基座空腔内的一组夹持部；所述基座下端设有向外凸起的传动齿轮部，所述相邻夹持装置的传动齿轮部相啮合；所述夹持装置下方设有送料取料装置，上方设有灌胶装置，所述灌胶装置端部设有灌胶针头，所述灌胶装置连接有机械臂并在机械臂带动下移动；所述灌胶工作台一侧设有振动装置。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述夹持部设置在基座上端，所述夹持部与基座之间设有弹性件。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述送料取料装置包括一组夹持线束接头的主夹爪和一组夹持线束接头且夹持在主夹爪下方的辅助夹爪。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述夹持部与线束接头的主夹持面接触，所述主夹爪夹持线束接头的主夹持面，所述辅助夹爪夹持在主夹持面下方的副夹持面。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述一组夹持装置其中之一的传动齿轮部连接有驱动装置。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述一组线束接头的空腔开口朝上设置，所述线束接头内设有PIN针组件，所述灌胶针头在机械臂带动下伸入空腔并避开PIN针组件。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述夹持部下端设有倾斜的夹爪接触部，其与主夹爪端部的倾斜形状相适应。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述主夹爪连接有第一开合驱动装置和第一伸缩驱动装置，所述辅助夹爪连接有第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置，所述第一开合驱动装置、第一伸缩驱动装置、第二开合驱动装置和第二伸缩驱动装置均与控制模块连接。

进一步的，上述一种汽车线束的分段式自动灌胶设备，所述振动装置包括与灌胶工作台接触的凸轮装置，以及驱动凸轮装置转动的凸轮驱动装置。