[发明专利]用于监控齿轨和小齿轮转向装置过度移动的系统和方法

说明书

提供了用于监控齿轨和小齿轮转向系统中的转向装置过度移动的方法和系统。所提供的系统和方法引入了在转向装置齿条内附接内拉杆球接头壳体的紧固件的长度的变化。所提供的系统和方法还监控紧固件的脱离量(也称为过度移动和齿轨移动)以生成标志并向车辆的控制器局域网(CAN)总线提供标志。

技术领域

该技术领域总体上涉及电动助力转向系统(EPS)，并且更具体地涉及用于监控EPS的齿轨和小齿轮转向装置中的过度移动的系统和相关的操作方法。

背景技术

在电动助力转向系统(EPS)内，各种机械部件相互作以在车辆的转向轮上施加转向力。具体地，EPS的齿轨和小齿轮转向装置包括一个或多个附接在转向装置齿条内的内拉杆球接头壳体。两者通过从内拉杆球接头壳体延伸的紧固件附接。紧固件最初经由螺纹接口完全固定在转向装置齿条内。随着时间的推移，并且响应于车辆操作和转向，紧固件可能至少部分地从其固定位置脱离。该脱离可被测量为过度移动。在特定脱离阈值处，可能损害内拉杆球接头壳体与转向装置齿条的连接的安全性。

因此，需要用于监控EPS的齿轨和小齿轮转向装置中的过度移动的系统和相关的操作方法。期望的系统和方法响应于监控而提供(i)用于车辆的控制器局域网(CAN)总线上的警告标志，以及(ii)用于CAN总线上的紧急标志。可以响应于将检测到的脱离或过度移动的量与一个或多个可配置的预定阈值进行比较而生成警告标志和紧急标志。此外，结合附图和前述技术领域和背景技术，根据随后的具体实施方式和所附权利要求书，本公开的其他期望特征和特性将变得显而易见。

发明内容

提供本发明内容是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式部分中进一步描述的一些概念。本发明内容不旨在确定所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在作为确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。

提供了一种用于车辆中的转向系统的电子控制单元(ECU)。该ECU包含：包含程序的存储器；以及联接到存储器并且配置为执行以下事项的处理器：接收并在存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在存储器中存储右习得的齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)；接收并在存储器中存储左习得的齿轨移动(LLRT)；处理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值、第一齿轨移动左(RTL)阈值和第二RTL阈值；接收与ECU传感器相关联的齿轨移动数据，该齿轨移动数据包含齿轨右移动(RTR)和齿轨左移动(RTL)；并且响应于确定(i)RTR大于第一RTR阈值，或(ii)RTL大于第一RTL阈值而声明第一标志。

还提供了一种用于车辆的电动助力转向系统(EPS)。该EPS包含：包含程序的存储器；以及联接到存储器并且配置为执行以下的处理器：接收并在存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在存储器中存储右习得齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)；处理PD1、PD2、RLRT和TRCO以生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值、第一齿轨移动左(RTL)阈值和第二RTL阈值；接收与ECU传感器相关联的齿轨移动数据，该齿轨移动数据包括齿轨右移动(RTR)；并且一旦确定RTR大于第一RTR阈值就声明第一标志，或者一旦确定RTR小于或等于第一RTR阈值并大于第二RTR阈值就声明第二标志。

提供了一种用于操作车辆中的电子控制单元(ECU)的方法。该方法包含：接收并在存储器中存储第一预定值(PD1)和第二预定值(PD2)；接收并在存储器中存储右习得齿轨移动(RLRT)和真实齿轨中心偏移(TRCO)；基于PD1、PD2、RLRT和TRCO生成第一齿轨移动右(RTR)阈值、第二RTR阈值；利用具有约3：5的螺纹尺寸与紧固件长度比的紧固件来将内拉杆球接头壳体联接到转向装置齿条；基于来自ECU传感器的数据生成包含齿轨右移动(RTR)的齿轨移动数据；并且一旦确定RTR大于第一RTR阈值就声明第一标志，或者一旦确定RTR小于或等于第一RTR阈值并大于第二RTR阈值就声明第二标志。

附图说明