[发明专利]多主多从的I2C通信方法、系统及节点设备

说明书

本发明涉及了一种多主多从的I2C通信方法、系统及节点设备，该节点设备，通过I2C总线与其它节点设备相连，所述节点设备包括内置I2C模块的MCU，且所述MCU具有SDA口、SCL口、第一IO口和第二IO口，其特征在于，所述第一IO口与所述SDA口相连，所述第二IO口与所述SCL口相连，而且，所述MCU，用于通过所述SDA口、SCL口接收数据，而且，在需要发送数据时，按照I2C时序生成数据帧，并通过所述第一IO口和所述第二IO口发送数据。实施本发明的技术方案，节点设备即使在模式切换时，或，在主模式下发送数据时，都可接收到其它处于主模式的节点设备发给自己的数据，因此，不会丢失数据。

技术领域

本发明涉及串行通信领域，尤其涉及一种多主多从的I2C通信方法、系统及节点设备。

背景技术

现有集成电路(IC)之间通讯接口中，I2C(Inter-Integrated Circuit)是一种应用极为广泛的总线方式，I2C总线是PHLIPS公司推出的一种串行总线，I2C总线只有两根双向信号线：一根是SDA数据线，另一根是SCL时钟线。

在实际应用中，I2C总线只占用两个IO脚，时序简单，因此，绝大多数MCU都内置了硬件的I2C模块。I2C模块只工作在主从模式中的其中一种，在多主多从的I2C系统中，通常要做一次切换，在切换的过程中以及作为主设备时，无法收到别的处于主模式的节点设备发给自己的数据，即，可能会丢数据。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述可能丢数据的缺陷，提供一种多主多从的I2C通信方法、系统及节点设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种节点设备，通过I2C总线与其它节点设备相连，所述节点设备包括内置I2C模块的MCU，且所述MCU具有SDA口、SCL口、第一IO口和第二IO口，所述第一IO口与所述SDA口相连，所述第二IO口与所述SCL口相连，而且，

所述MCU，用于通过所述SDA口、SCL口接收数据，而且，在需要发送数据时，按照I2C时序生成数据帧，并通过所述第一IO口和所述第二IO口发送数据。

优选地，所述MCU，还用于在需要发送数据时，将所述第一IO口和所述第二IO口设置为输出接口；在不需要发送数据时，将所述第一IO口和所述第二IO口设置为输入接口。

优选地，还包括第一限流电阻和第二限流电阻，而且，所述第一IO口通过所述第一限流电阻与所述SDA口相连，所述第二IO口通过所述第二限流电阻与所述SCL口相连。

优选地，所述MCU，还用于在通过所述第一IO口和所述第二IO口发送数据时，还检测I2C总线上的电平是否与自身发送的电平相一致，若不一致，则停止发送数据。

优选地，所述MCU，还用于在需要发送数据时，先检测I2C总线是否空闲，并在空闲时通过所述第一IO口和所述第二IO口发送数据。

本发明还构造一种多主多从的I2C通信系统，其特征在于，包括多个以上所述的节点设备。

本发明还构造一种多主多从的I2C通信方法，包括以下步骤：

通过SDA口、SCL口接收数据；

在需要发送数据时，按照I2C时序生成数据帧，并通过第一IO口和第二IO口发送数据，其中，所述第一IO口与所述SDA口相连，所述第二IO口与所述SCL口相连。

优选地，还包括：

在需要发送数据时，将所述第一IO口和所述第二IO口设置为输出接口；在不需要发送数据时，将所述第一IO口和所述第二IO口设置为输入接口。

优选地，在通过所述第一IO口和所述第二IO口发送数据时，还进行以下步骤：