[发明专利]一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置

说明书

本发明涉及管道注塑技术领域，特别涉及一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘、移动旋转盘、若干个用于承托钢筋的承托架和用于驱动所有承托架同步旋转的旋转电机，所有承托架均设置有若干个呈发射状的限位杆，所述钢筋续接装置包括有夹持组件、驱动机构和移动组件和控制装置，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述驱动机构包括有连杆组件和驱动组件，所述移动组件包括有支撑架和驱动电缸，夹持组件包括有气夹和滑块，本发明实现钢筋自动穿插，提高续接过程效率，减少一定的劳动成本，降低工作难度。

技术领域

本发明涉及管道注塑技术领域，特别涉及一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置。

背景技术

现有对钢筋骨架滚焊机在定位主筋的时候，根据施工要求，钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔中进行固定，把盘筋(绕筋)端头先焊接在一根主筋上，然后通过固定旋转盘及移动旋转盘转动把绕筋缠绕在主筋上(移动盘是一边旋转一边后移)，同时进行焊接，从而形成产品钢筋笼，由于钢筋笼的主筋通过人工穿过固定旋转盘相应模板圆孔至移动旋转盘的相应孔，其过程效率较低，而且占用劳动成本，同时工作难度较大。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘、移动旋转盘、若干个用于承托钢筋的承托架和用于驱动所有承托架同步旋转的旋转电机，所有承托架均设置有若干个呈发射状的限位杆，所述钢筋续接装置包括有用于夹持钢筋的夹持组件、用于驱动夹持组件水平移动的驱动机构和用于推动驱动机构与夹持组件移动的移动组件和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述驱动机构包括有连杆组件和驱动组件，所述连杆组件的一端与夹持组件铰接，所述移动组件包括有用于支撑夹持组件与驱动机构的支撑架和用于驱动支撑架移动的驱动电缸，夹持组件包括有用于夹持钢筋的气夹和能够与支撑架滑动配合的滑块。

所述气夹固定安装在滑块上，所述支撑架上设置有供滑块滑动的滑道，所述滑道长度方向与所有承托架的排列方向平行，所述支撑架包括有均竖直设置的第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板的所在平面和第二竖直板的所在平面相互平行，所述第一竖直板的法向与滑道的长度方向垂直，所述驱动组件还包括有用于驱动连杆组件转动的驱动电机。

所述连杆组件包括有第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第一连接杆的一端通过第一连接轴与滑块铰接，所述第一连接杆的另一端通过第二连接轴与第二连接杆的一端铰接，第二连接杆的中段通过第三连接轴与第一竖直板转动连接，所述第三连接杆的一端通过滑套与第二连接杆远离第一连接杆的半段滑动配合，所述第三连接杆通过第四连接轴与滑套转动连接，所述第三连接杆远离滑套的一端与驱动电机的输出轴固定连接，所述第一连接轴、第二连接轴、第三连接轴、第四连接轴和驱动电机的输出轴轴线均相互平行。

所述驱动电缸的驱动方向与第一连接轴的轴线平行，所述传感器组件包括有若干个间隔排列在驱动电缸旁侧的接近传感器，所有所述接近传感器均与控制器电性连接。

所述气夹的输出端设置有两个对称分布的夹持部，所有夹持部均为弧面板且开口相对，所有夹持部的轴线与滑道的长度方向平行。

所述驱动电机为伺服电机，所述驱动电机通过伺服驱动器与控制器电性连接。