[发明专利]一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置

权利要求书

1.一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，包括有钢筋骨架滚焊机，所述钢筋骨架滚焊机包括有固定旋转盘(5)、移动旋转盘(6)、若干个用于承托钢筋的承托架(1)和用于驱动所有承托架(1)同步旋转的旋转电机(2)，所有承托架(1)均设置有若干个呈发射状的限位杆，其特征在于：所述钢筋续接装置(3)包括有用于夹持钢筋的夹持组件(31)、用于驱动夹持组件(31)水平移动的驱动机构(32)和用于推动驱动机构(32)与夹持组件(31)移动的移动组件(33)和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述驱动机构(32)包括有连杆组件(321)和驱动组件(322)，所述连杆组件(321)的一端与夹持组件(31)铰接，所述移动组件(33)包括有用于支撑夹持组件(31)与驱动机构(32)的支撑架(329)和用于驱动支撑架(329)移动的驱动电缸(331)，夹持组件(31)包括有用于夹持钢筋的气夹(311)和能够与支撑架(329)滑动配合的滑块(312)。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，其特征在于：所述气夹(311)固定安装在滑块(312)上，所述支撑架(329)上设置有供滑块(312)滑动的滑道(313)，所述滑道(313)长度方向与所有承托架(1)的排列方向平行，所述支撑架(329)包括有均竖直设置的第一竖直板(326)和第二竖直板(327)，所述第一竖直板(326)的所在平面和第二竖直板(327)的所在平面相互平行，所述第一竖直板(326)的法向与滑道(313)的长度方向垂直，所述驱动组件(322)还包括有用于驱动连杆组件(321)转动的驱动电机(328)。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，其特征在于：所述连杆组件(321)包括有第一连接杆(323)、第二连接杆(324)和第三连接杆(325)，所述第一连接杆(323)的一端通过第一连接轴(41)与滑块(312)铰接，所述第一连接杆(323)的另一端通过第二连接轴(42)与第二连接杆(324)的一端铰接，第二连接杆(324)的中段通过第三连接轴(43)与第一竖直板(326)转动连接，所述第三连接杆(325)的一端通过滑套与第二连接杆(324)远离第一连接杆(323)的半段滑动配合，所述第三连接杆(325)通过第四连接轴(44)与滑套转动连接，所述第三连接杆(325)远离滑套的一端与驱动电机(328)的输出轴固定连接，所述第一连接轴(41)、第二连接轴(42)、第三连接轴(43)、第四连接轴(44)和驱动电机(328)的输出轴轴线均相互平行。

4.根据权利要求3所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，其特征在于：所述驱动电缸(331)的驱动方向与第一连接轴(41)的轴线平行，所述传感器组件包括有若干个间隔排列在驱动电缸(331)旁侧的接近传感器(34)，所有所述接近传感器(34)均与控制器电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，其特征在于：所述气夹(311)的输出端设置有两个对称分布的夹持部(314)，所有夹持部(314)均为弧面板且开口相对，所有夹持部(314)的轴线与滑道(313)的长度方向平行。

6.根据权利要求5所述的一种用于钢筋骨架滚焊机上料的钢筋续接装置，其特征在于：所述驱动电机(328)为伺服电机，所述驱动电机(328)通过伺服驱动器与控制器电性连接。