[发明专利]基于物流小车的送货系统

权利要求书

1.基于物流小车的送货系统，其特征在于，包括客户端、云端服务器、物流小车、主轨道、转轨器、大站点以及小站点；所述云端服务器通过网络分别与所述客户端、物流小车、转轨器通信，所有的大站点以及小站点之间通过主轨道和转轨器互通，所述小站点分别设置在楼宇各层；

所述大站点用于集中收发货，所述小站点用于零星收发货；

所述物流小车用于放置所需发送的货物，并将货物由发货站点运送到收货站点；

所述客户端包括登陆模块、编辑模块、呼叫模块、解锁模块以及上传模块；所述登陆模块用于完成用户登陆验证，所述用户包括发货用户和取件用户；所述编辑模块用于运单信息编辑；当发货用户所处站点没有可用的物流小车时，所述呼叫模块用于向云端服务器发送用车请求，所述用车请求至少包括发货用户所处的站点编号；所述解锁模块用于连接发货用户所处的站点上可用物流小车，获取已连接上的物流小车的车辆信息，并对已连接上的物流小车进行解锁；所述上传模块用于将获取到的车辆信息以及编辑完成的运单信息上传至所述云端服务器，其中，编辑完成的运单信息至少包括收货站点编号和取件用户ID；

所述云端服务器包括调度模块、控制模块以及通知模块；所述调度模块用于根据客户端上传的车辆信息和运单信息生成车辆调度信息；所述控制模块用于根据所述车辆调度信息控制物流小车驶向收货站点编号对应的站点，以及用于在接收到客户端发送用车请求之后控制可用的物流小车驶向发货用户所处站点；所述通知模块用于在小车到达收货站点的时候根据取件用户ID向取件用户的客户端发送取货通知。

2.如权利要求1所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，所述大站点设置在仓储中心里面或者仓储中心旁或者人流密集地旁。

3.如权利要求1或所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，所述解锁模块为NFC模块或扫码模块或蓝牙模块。

4.如权利要求1所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，所述主轨道包括齿条、导电铜条、背部以及背部两端的凹槽；所述物流小车包括车架结构以及车架结构上的车箱，所述车架结构包括车架、行驶轮、行驶轮车轴、导向轮、导向轮轮轴、导向轮轮轴支架及动力齿轮；

所述背部用于与墙壁固定，进而实现主轨道垂直于水平面安装；所述齿条与所述动力齿轮相连，所述凹槽用于容纳物流小车的行驶轮和导向轮，所述导电铜条和物流小车上的导电铜刷相连；所述行驶轮位于前、后导向轮之间，且行驶轮的轴心线与导向轮的轴心线相互垂直。

5.如权利要求1所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，所述物流小车还设置有一个检测模块，用于检测物流小车上的货物是否被收取；当检测模块检测到物流小车上的货物在规定时间没有被收取之后，控制模块控制小车返回发货站点，同时检测模块生成一个用于提醒发货用户的提醒信息，该提醒信息经云端服务器转发至发货用户的客户端。

6.如权利要求5所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，发货用户的客户端在接收到所述提醒信息后，若发货用户通过客户端修改运单信息，则云端服务器按照新的运单信息重新生成调度信息并根据新的调度信息控制物流小车驶向收货站点。

7.如权利要求1所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，所述物流小车上还设置有具有图像识别功能的摄像头，该摄像头用于检测物流小车的车箱内放置的是何种货物，当检测到放置禁运物体时，对发货人员进行警告。

8.如权利要求1所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，所述物流小车上还设置有距离感应模块，用于判断和前车的距离以及轨道上是否是有异物阻挡小车前进。

9.如权利要求1所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，所述取货通知包括取货码和/或到站的物流小车车辆编号。

10.如权利要求1所述的基于物流小车的送货系统，其特征在于，编辑完成的运单信息还包括取件用户的电话号码，所述通知模块还用于在小车到达收货站点的时候根据取件用户的电话号码发送短信或者拨打电话。