[发明专利]一种指纹识别方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种指纹识别方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待识别指纹，并获取所述待识别指纹的深度信息和图像信息；

基于所述深度信息和图像信息，得到第一指纹数据；

基于所述第一指纹数据，对所述待识别指纹进行识别处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待识别指纹，并获取所述待识别指纹的深度信息和图像信息，包括：

通过飞行时间TOF相机采集所述待识别指纹，得到所述待识别指纹的深度信息和图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过TOF相机采集所述待识别指纹，得到所述待识别指纹的深度信息和图像信息，包括：

通过所述TOF相机以第一角度采集所述待识别指纹，得到所述待识别指纹的第一子深度信息和第一子图像信息；

通过所述TOF相机以第二角度采集所述待识别指纹，得到所述待识别指纹的第二子深度信息和第二子图像信息；

其中，所述待识别指纹的深度信息由所述第一子深度信息和第二子深度信息构成，所述待识别指纹的图像信息由所述第一子图像信息和第二子图像信息构成。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述深度信息和图像信息，得到第一指纹数据，包括：

基于所述第一子深度信息和所述第一子图像信息，生成第一子指纹数据；

基于所述第二子深度信息和所述第二子图像信息生成第二子指纹数据；

基于所述第一子指纹数据和所述第二子指纹数据，生成第二指纹数据；

对所述第二指纹数据进行预处理，得到所述第一指纹数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一子指纹数据和所述第二子指纹，生成第二指纹数据，包括：

确定所述第一子指纹数据和所述第二子指纹数据中每个子指纹数据的匹配特征点；其中，所述第一子指纹数据和所述第二子指纹数据具有至少一个相同的匹配特征点；

获取第一子指纹数据的匹配特征点和第二子指纹数据的匹配特征点之间的第一矩阵和第二矩阵；

基于所述第一矩阵和第二矩阵，将所述第一子指纹数据和所述第二子指纹数据组合得到所述第二指纹数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取第一子指纹数据的匹配特征点和第二子指纹数据的匹配特征点之间的第一矩阵和第二矩阵，包括：

计算第一子指纹数据的匹配特征点和第二子指纹数据的匹配特征点之间的旋转角度和平移距离；

基于所述第一子指纹数据的匹配特征点和第二子指纹数据的匹配特征点之间的所述旋转角度，获取所述第一子指纹数据的匹配特征点和第二子指纹数据的匹配特征点之间的第一矩阵；

基于所述第一子指纹数据的匹配特征点和第二子指纹数据的匹配特征点之间的所述平移距离，获取所述第一子指纹数据的匹配特征点和第二子指纹数据的匹配特征点之间的第二矩阵。

7.根据权利要求2-6任一所述的方法，其特征在于，所述飞行时间TOF相机包括TOF摄像头和红-绿-蓝RGB彩色摄像头，所述采用飞行时间TOF相机获取待识别指纹的深度信息和图像信息，包括：

通过所述TOF摄像头获取所述待识别指纹的所述深度信息；

通过所述RGB彩色摄像头获取所述待识别指纹的所述图像信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述第二指纹数据进行预处理，得到第一指纹数据，包括：

消除所述第二指纹数据中的噪声，得到第三指纹数据；

选取所述第三指纹数据中的指纹中心点，并基于所述指纹中心点对所述第三指纹数据的方向进行校正得到第四指纹数据；

调整所述第四指纹数据中图像信息的第一参数值为第一预设值和所述第四指纹数据中深度信息的第二参数值为第二预设值，得到所述第一指纹数据。