[发明专利]智能跳绳、跳绳计数方法及装置

说明书

本发明揭示了一种智能跳绳、跳绳计数方法及装置，智能跳绳包括绳索和手柄；手柄设有两个分别设于绳索的两端；手柄包括设于中部设有转轴，转轴和绳索连接；转轴上设有磁铁，手柄还包括霍尔传感器，霍尔传感器设于转轴周向外侧并与磁铁相对应，以使转轴旋转时磁铁经过霍尔传感器；手柄还包括加速度传感器和处理器，处理器连接霍尔传感器和加速度传感器；处理器根据由霍尔传感器和加速度传感器获取的信息进行处理，判断跳绳是单跳还是双跳；手柄还包括显示屏，显示屏电连接处理器。本发明的智能跳绳、跳绳计数方法及装置，智能跳绳设有加速度传感器，能通过加速度的变化以及摇绳的次数判断出是单跳还是双跳，智能跳绳使用更方便，用户体验更好。

技术领域

本发明涉及到跳绳领域，特别是涉及到一种智能跳绳、跳绳计数方法及装置。

背景技术

智能跳绳具有基本的计数功能，可以记录平均速率、最快频率、总次数、总时长等数据，还能根据跳绳次数、身体基本信息，计算出卡路里消耗等参数。且在一些商品中有独立显示屏，直接显示，在另一些商品中具有ble模块，配合手机APP来显示这些信息。

但是现今的智能跳绳只能计算跳绳的绳索的挥动次数，并以挥动次数为起跳次数，当遇到双跳的情况时，无法直接给出起跳次数。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种可以计数双跳的智能跳绳、跳绳计数方法及装置。

本发明提出一种智能跳绳，包括绳索和手柄；手柄设有两个，分别设于绳索的两端；手柄包括设于中部的转轴，转轴和绳索连接；转轴上设有磁铁，手柄还包括霍尔传感器，霍尔传感器设于转轴周向外侧并与磁铁相对应，以使转轴旋转时磁铁经过霍尔传感器；手柄还包括加速度传感器和处理器，处理器连接霍尔传感器和加速度传感器；处理器根据由霍尔传感器和加速度传感器分别获取的信息进行处理，以判断跳绳时是单跳还是双跳、以及记录起跳次数。

进一步地，手柄还包括轴承；轴承连接转轴，以减少转轴转动时的摩擦。

进一步地，轴承设有两个，分别套设在转轴的外侧。

本发明还提出了一种跳绳计数方法，应用于上述的智能跳绳，包括：

根据霍尔传感器获得的电压变化曲线获得霍尔传感器被触动的次数，同时，根据加速度传感器获得的三轴加速度变化数据获得加速度变化周期数；

根据霍尔传感器被触动的次数与加速度变化周期数的商判定当前的跳绳模型，其中，所述跳绳模型包括是单跳、双跳或单双混合跳中的一种；

根据所述跳绳模型、霍尔传感器被触动的次数以及加速度变化周期数计算单跳和/或双跳的跳绳次数。

进一步地，根据加速度传感器获得的三轴加速度变化数据获得加速度变化周期数的步骤包括：

通过加速度传感器获取跳绳过程中XYZ三轴分别对应的加速度值；

将XYZ三轴分别对应的加速度值融合获得加速度变化示意波形；

通过加速度变化示意波形获得加速度变化周期数。

进一步地，通过所述加速度变化示意波形获得加速度变化周期数的步骤之前，包括：

将加速度变化示意波形中相邻两个波峰之间或相邻两个波谷之间设为一个加速度变化周期。

进一步地，将加速度变化示意波形中相邻两个波峰之间或相邻两个波谷之间设为一个加速度变化周期的步骤，包括：

计算加速度变化示意波形的相邻两个采样点的斜率变化；

根据斜率变化识别波峰和波谷；

将相邻两个波峰之间或相邻两个波谷之间设置为一个加速度变化周期。

本发明还提出了一种跳绳计数装置，应用于上述的智能跳绳，包括：