[发明专利]智能跳绳、跳绳计数方法及装置

权利要求书

1.一种跳绳计数方法，其特征在于，应用于智能跳绳，所述智能跳绳包括：手柄，设有两个，分别设于所述绳索的两端；所述手柄包括设于中部的转轴，所述转轴和所述绳索连接；所述转轴上设有磁铁，所述手柄还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述转轴周向外侧并与所述磁铁相对应，以使所述转轴旋转时所述磁铁经过所述霍尔传感器；所述手柄还包括加速度传感器和处理器，所述处理器连接所述霍尔传感器和加速度传感器；所述处理器根据由所述霍尔传感器和加速度传感器分别获取的信息进行处理，以判断跳绳时是单跳还是双跳、以及记录起跳次数；

所述跳绳计数方法包括：

根据霍尔传感器获得的电压变化曲线获得所述霍尔传感器被触动的次数，同时，根据加速度传感器获得的三轴加速度变化数据获得加速度变化周期数；

根据所述霍尔传感器被触动的次数与所述加速度变化周期数的商判定当前的跳绳模型，其中，所述跳绳模型包括单跳、双跳或单双混合跳中的一种；

根据所述跳绳模型、所述霍尔传感器被触动的次数以及所述加速度变化周期数计算单跳和/或双跳的跳绳次数。

2.根据权利要求1所述的跳绳计数方法，其特征在于，所述根据加速度传感器获得的三轴加速度变化数据获得加速度变化周期数的步骤，包括：

通过所述加速度传感器获取跳绳过程中XYZ三轴分别对应的加速度值；

将所述XYZ三轴分别对应的加速度值融合获得加速度变化示意波形；

通过所述加速度变化示意波形获得加速度变化周期数。

3.根据权利要求2所述的跳绳计数方法，其特征在于，通过所述加速度变化示意波形获得加速度变化周期数的步骤之前，包括：

将所述加速度变化示意波形中相邻两个波峰之间或相邻两个波谷之间设为一个加速度变化周期。

4.根据权利要求3所述的跳绳计数方法，其特征在于，所述将所述加速度变化示意波形中相邻两个波峰之间或相邻两个波谷之间设为一个加速度变化周期的步骤，包括：

计算所述加速度变化示意波形的相邻两个采样点的斜率变化；

根据所述斜率变化识别波峰和波谷；

将相邻两个波峰之间或相邻两个波谷之间设为一个加速度变化周期。

5.一种跳绳计数装置，其特征在于，应用于智能跳绳，所述智能跳绳包括：手柄，设有两个，分别设于所述绳索的两端；所述手柄包括设于中部的转轴，所述转轴和所述绳索连接；所述转轴上设有磁铁，所述手柄还包括霍尔传感器，所述霍尔传感器设于所述转轴周向外侧并与所述磁铁相对应，以使所述转轴旋转时所述磁铁经过所述霍尔传感器；所述手柄还包括加速度传感器和处理器，所述处理器连接所述霍尔传感器和加速度传感器；所述处理器根据由所述霍尔传感器和加速度传感器分别获取的信息进行处理，以判断跳绳时是单跳还是双跳、以及记录起跳次数；

所述跳绳计数装置包括：

数据采集模块，用于根据霍尔传感器获得的电压变化曲线获得所述霍尔传感器被触动的次数，同时，根据加速度传感器获得的三轴加速度变化数据获得加速度变化周期数；

数据处理模块，用于根据所述霍尔传感器被触动的次数与所述加速度变化周期数的商判定当前的跳绳模型，其中，所述跳绳模型包括单跳、双跳或单双混合跳中的一种；

计数模块，用于根据所述跳绳模型、所述霍尔传感器被触动的次数以及所述加速度变化周期数计算单跳和/或双跳的跳绳次数。

6.根据权利要求5所述的跳绳计数装置，其特征在于，所述数据采集模块包括：

加速度采集子模块，用于通过所述加速度传感器获取跳绳过程中XYZ三轴分别对应的加速度值；

加速度融合子模块，用于将所述XYZ三轴分别对应的加速度值融合获得加速度变化示意波形；

波形判断子模块，用于通过所述加速度变化示意波形获得加速度变化周期数。

7.根据权利要求6所述的跳绳计数装置，其特征在于，数据采集模块还包括：

标准判断子模块，用于将所述加速度变化示意波形中相邻两个波峰之间或相邻两个波谷之间设为一个加速度变化周期。