[发明专利]一种用于精雕机的上下料机构在审
| 申请号： | 201810556213.0 | 申请日： | 2018-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN108394223A | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 江新;周晶 | 申请（专利权）人： | 深圳市久久犇自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B44B1/06 | 分类号： | B44B1/06;B44B3/06;B65G49/06 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 523792 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 支撑板 齿槽 上下料机构 伺服电机 抓取机构 承载 精雕机 承台 滑台 减速器 啮合 减速器传动 输出端齿轮 连接固定 支架固定 支撑柱 滑动 加速器 侧端 支架 加工 | ||
1.一种用于精雕机的上下料机构，包括支撑柱（1）、承台（2）、支撑板（3）、V型滑轨（4）、承载滑台（5）、支架（6）、抓取机构（7）、伺服电机（8）、减速器（9）、齿槽（10），其特征在于：所述支撑板（3）有多个，相邻两支撑板（3）之间通过承台（2）连接固定，所述承台（2）的底部均设置有支撑柱（1），所述支撑板（3）的顶部端面上开设有齿槽（10），并且在齿槽（10）的两侧均固定安装有V型滑轨（4），所述承载滑台（5）安装在两条V型滑轨（4）上，并且可沿V型滑轨（4）滑动，所述承载滑台（5）的顶部固定安装有伺服电机（8）和加速器（9），所述伺服电机（8）与减速器（9）传动连接，所述减速器（9）的输出端齿轮与齿槽（10）相啮合，所述支架（6）固定安装在承载滑台（5）上，所述抓取机构（7）固定安装在支架（6）的前侧端。
2.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的上下料机构，其特征在于：所述承载滑台（5）可根据不同的使用需求增加，实现多承载滑台独立运行。
3.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的上下料机构，其特征在于：所述抓取机构（7）包括模组挂板（11）、滑轨垫块（12）、滑轨（13）、伺服电机A（14）、传动丝杠（15）、抓取挂板（16）、限位导向机构（17）、吸板（18），所述模组挂板（11）固定安装在支架（6）上，其竖板的前侧端顶部固定安装有伺服电机A（14），所述传动丝杠（15）的上端与伺服电机A（14）的输出转轴固定连接，其下端与模组挂板（11）的底部水平板转动连接，所述模组挂板（11）上在传动丝杠（15）的两侧位置分别设置有滑轨垫块（12），并且在两个滑轨垫块（12）前侧端均安装有滑轨（13），所述抓取挂板（16）的后侧端中部与传动丝杠（15）螺纹传动连接，；其后侧端左右两侧与滑轨（13）滑动连接，所述吸板（18）通过限位导向机构（17）安装在抓取挂板（16）的水平板的底部。
4.根据权利要求1所述的一种用于精雕机的上下料机构，其特征在于：所述抓取机构（7）为开放性平台，可根据不同的使用需求，更换不同的抓取机构（7）。
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