[发明专利]一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机

说明书

本发明涉及一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机，包括主体、把手、割刀和四个移动轮，所述主体内还设有收集机构和割草机构，所述收集机构包括摆动组件、抽气组件、和储存室，所述摆动组件包括第一电机、固定块和摆动室，所述摆动室内设有蜗杆、轴承座、驱动齿、旋转轴、滑块、连杆、摆动杆、吸嘴和固定轴，所述割草机构包括第二电机、支撑块、驱动锥齿轮和两个割草组件，所述割草组件包括收放单元和割草单元，所述割草单元包括收放杆、固定杆和若干刀片，该具有收集功能的除草效果好的农业割草机通过割草机构，便于修剪角落的杂草，扩大了修剪的范围，通过收集机构，可以收集草屑，减轻使用者的工作负担。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，特别涉及一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机还不具备将草屑收集起来的功能，需要人为收集，增加了使用者的工作量，不仅如此，现有的割草机的割刀一般固定设置的，修剪范围有限，不便修剪角落的杂草，这些问题都大大降低了割草机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有收集功能的除草效果好的农业割草机，包括主体、把手、割刀和四个移动轮，四个移动轮分别设置在主体的下方的四角处，所述把手固定在主体上，所述割刀设置在主体的下方，所述主体内设有PLC，所述主体内还设有收集机构和割草机构；

所述收集机构包括摆动组件、抽气组件和储存室，所述摆动组件设置在主体的靠近把手的一侧，所述摆动组件包括第一电机、固定块和摆动室，所述第一电机通过固定块固定在主体的靠近把手的一侧，所述第一电机与摆动室传动连接，所述摆动室内设有蜗杆、轴承座、驱动齿、旋转轴、滑块、连杆、摆动杆、吸嘴和固定轴，所述第一电机与蜗杆的底端传动连接，所述蜗杆的顶端设置在轴承座内，所述轴承座固定在摆动室内的顶部，所述蜗杆与驱动齿啮合，所述旋转轴的一端与驱动齿的远离圆心处铰接，所述旋转轴的另一端与滑块的一端铰接，所述滑块的另一端通过连杆与摆动杆的中心处铰接，所述固定轴的顶端固定在摆动室内的顶部，所述摆动杆的一端与固定轴的底端铰接，所述摆动杆的另一端与吸嘴固定连接，所述第一电机与PLC电连接；

所述割草机构设置在主体内的远离把手的一侧，所述割草机构包括第二电机、支撑块、驱动锥齿轮和两个割草组件，所述第二电机通过支撑块固定在主体的一侧的内壁上，所述第二电机与驱动锥齿轮传动连接，两个割草组件关于第二电机对称设置，所述主体的远离把手的一侧设有两个通孔，所述通孔与割草组件一一对应，所述第二电机与PLC电连接；

所述割草组件包括收放单元和割草单元，所述割草单元包括收放杆、固定杆和若干刀片，所述固定杆的一端固定在主体的一侧的内壁上，所述固定杆的另一端与收放杆的一端铰接，所述刀片周向均匀设置在收放杆的另一端的外周上。

作为优选，为了便于收放割草机构，所述收放单元包括从动锥齿轮、转轴、移动块和连轴，所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述从动锥齿轮套设在转轴上，所述移动块套设在转轴上，所述移动块的与转轴的连接处设有与转轴匹配的第一螺纹，所述连轴的一端与移动块铰接，所述连轴的另一端与收放杆铰接。

作为优选，为了限制滑块的移动方向，所述摆动室内还设有滑道，所述滑道固定在摆动室内的底部，所述滑道上设有条形槽，所述滑块设置在条形槽内，所述滑块与滑道滑动连接。

作为优选，为了给驱动齿提供支撑力，所述摆动室内还设有支撑机构，所述支撑机构包括套管、传动轴和支撑轴，所述驱动齿套设在传动轴上，所述支撑轴的顶端固定在摆动室内的顶部，所述支撑轴的底端与套管固定连接，所述套管套设在传动轴上。