[发明专利]一种基于图像识别的虾料自动投放设备及控制方法

说明书

本发明公开一种基于图像识别的虾料自动投放设备及控制方法，其中，所述基于图像识别的虾料自动投放设备设于养殖池，包括料箱、料盘、输料驱动装置、摄像组件以及控制器。其中，所述料箱用以容纳虾料，所述料箱的下端设有出料管；所述料盘对应所述出料管的下方设置，用于盛放虾料供虾食用；所述输料驱动装置设于所述料箱内，且可开合地盖合所述出料管的管口设置，用于驱动所述料箱向所述料盘投放虾料；所述摄像组件设于所述料盘的上方，用以摄取周围环境的视频信息；所述控制器，电性连接所述输料驱动装置以及所述摄像组件，用以根据所述视频信息，控制所述输料驱动装置。本发明旨在解决现有虾类养殖投料麻烦且投料浪费的问题。

技术领域

本发明涉及农业养殖的技术领域，特别涉及一种基于图像识别的虾料自动投放设备及控制方法。

背景技术

虾类水产，例如青虾、南美白对虾，因其营养价值高、肉质鲜美而受广大消费者和养殖户的欢迎。在养殖过程中，一般需要人工每隔1h～3h投喂饲料一次，存在投料麻烦且投料浪费的问题。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种基于图像识别的虾料自动投放设备及控制方法，旨在解决现有养殖虾类投料麻烦且投料浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提出的基于图像识别的虾料自动投放设备，设于养殖池，包括：

料箱，用以容纳虾料，所述料箱的下端设有出料管；

料盘，对应所述出料管的下方设置，用于盛放虾料供虾食用；

输料驱动装置，设于所述料箱内，且可开合地盖合所述出料管的管口设置，用于驱动所述料箱向所述料盘投放虾料；

摄像组件，设于所述料盘的上方，用以摄取周围环境的视频信息；以及，

控制器，电性连接所述输料驱动装置以及所述摄像组件，用以根据所述视频信息，控制所述输料驱动装置。

优选地，所述料箱包括：

多个储料桶，设于所述料箱内，且每一所述储料桶的下端均设有输料管；

混合桶，水平向可转动地安装于所述料箱内，所述混合桶的上端和下端均呈开口设置，用以分别连通所述输料管和所述出料管；以及，

混合驱动装置，电性连接所述控制器，用以驱动所述混合桶水平向转动；

其中，所述输料驱动装置还可开合地盖合每一所述输料管的管口设置，用以驱动每一所述储料桶向所述混合桶输送虾料。

优选地，所述输料驱动装置为多个电磁阀，所述多个电磁阀分别设于所述出料管和所述输料管的管口，用以在所述控制器的控制下打开或者盖合所述出料管和所述输料管的管口。

优选地，所述混合驱动装置包括：

电机，安装在所述料箱内，与所述控制器电性连接，且具有朝上延伸的动力输出轴；

主动齿轮，安装于所述第一电机的动力输出轴；以及，

从动齿轮，与所述主动齿轮相啮合且安装于所述混合桶周缘面的下端，以带动所述混合桶水平向转动。

优选地，所述混合桶周缘面的下端呈下小上大的台阶状设置，以形成有环形台阶面，所述从动齿轮套设于所述混合桶周缘面的下端且与所述环形台阶面相抵接；和/或，

所述料箱内壁安装有轴承，所述混合桶的上端安装于所述轴承，且穿过所述轴承并侧向向外延伸形成有止挡部。

优选地，所述料盘距所述养殖池水面的深度为H，且10cm≤H≤50cm。

优选地，还包括冷光灯，设于所述料箱的下端面，且环绕所述出料管的外围设置，所述冷光灯电性连接于所述控制器。