[发明专利]一种基于图像识别的虾料自动投放设备及控制方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的虾料自动投放设备，设于养殖池，其特征在于，包括：

料箱，用以容纳虾料，所述料箱的下端设有出料管；

料盘，对应所述出料管的下方设置，用于盛放虾料供虾食用；

输料驱动装置，设于所述料箱内，且可开合地盖合所述出料管的管口设置，用于驱动所述料箱向所述料盘投放虾料；

摄像组件，设于所述料盘的上方，用以摄取周围环境的视频信息；以及，

控制器，电性连接所述输料驱动装置以及所述摄像组件，用以根据所述视频信息，控制所述输料驱动装置。

2.如权利要求1所述的基于图像识别的虾料自动投放设备，其特征在于，所述料箱包括：

多个储料桶，设于所述料箱内，且每一所述储料桶的下端均设有输料管；

混合桶，水平向可转动地安装于所述料箱内，所述混合桶的上端和下端均呈开口设置，用以分别连通所述输料管和所述出料管；以及，

混合驱动装置，电性连接所述控制器，用以驱动所述混合桶水平向转动；

其中，所述输料驱动装置还可开合地盖合每一所述输料管的管口设置，用以驱动每一所述储料桶向所述混合桶输送虾料。

3.如权利要求2所述的基于图像识别的虾料自动投放设备，其特征在于，所述输料驱动装置为多个电磁阀，所述多个电磁阀分别设于所述出料管和所述输料管的管口，用以在所述控制器的控制下打开或者盖合所述出料管和所述输料管的管口。

4.如权利要求2所述的基于图像识别的虾料自动投放设备，其特征在于，所述混合驱动装置包括：

电机，安装在所述料箱内，与所述控制器电性连接，且具有朝上延伸的动力输出轴；

主动齿轮，安装于所述第一电机的动力输出轴；以及，

从动齿轮，与所述主动齿轮相啮合且安装于所述混合桶周缘面的下端，以带动所述混合桶水平向转动。

5.如权利要求4所述的基于图像识别的虾料自动投放设备，其特征在于，所述混合桶周缘面的下端呈下小上大的台阶状设置，以形成有环形台阶面，所述从动齿轮套设于所述混合桶周缘面的下端且与所述环形台阶面相抵接；和/或，

所述料箱内壁安装有轴承，所述混合桶的上端安装于所述轴承，且穿过所述轴承并侧向向外延伸形成有止挡部。

6.如权利要求1所述的基于图像识别的虾料自动投放设备，其特征在于，还包括冷光灯，设于所述料箱的下端面，且环绕所述出料管的外围设置，所述冷光灯电性连接于所述控制器。

7.一种如权利要求1-6任意一项所述的基于图像识别的虾料自动投放设备的控制方法，包括如下步骤：

接收所述摄像组件发送的以预设周期摄取的视频信息；

将所述视频信息进行阈值分割成相对独立的多个视频片段，从所述多个视频片段中提取多个特征图像；

查找预先存储的图像样本数据库，对每一所述特征图像进行识别，找到最为接近的图像样本，读取对应的饥饿值和还需投喂量，然后计算饥饿总值和还需投喂总量；

根据所述饥饿总值和还需投喂总量，控制所述输料驱动装置开启，延时时间T后，控制所述输料驱动装置关闭。

8.如权利要求7所述的基于图像识别的虾料自动投放设备的控制方法，其特征在于，所述特征图像包括：

具有表征虾的胃部的形状或颜色的状态的图像；和/或，

具有表征虾的肠部的形状或颜色的状态的图像；和/或，

具有表征虾的排泄物的形状或颜色的状态的图像；和/或，

具有表征所述料盘中虾料剩余量的图像；和/或，

具有表征虾的蜕壳状态的图像。