[发明专利]一种机器人自动切尾系统

权利要求书

1.一种机器人自动切尾系统，其特征在于，包括：盘条尾圈识别机构，用于识别产出高线上的盘条尾圈；尾圈清除机器人，用于从产出高线中清除由所述盘条尾圈识别机构识别的盘条尾圈。

2.根据权利要求1所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述机器人自动切尾系统还包括：用于将需要被剪断的盘条尾圈剥离稀疏的剥离机器人。

3.根据权利要求1所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述盘条尾圈识别机构包括：立柱支架，设置于所述立柱支架上，可上下摆动的延长支架，用于带动所述延长支架运动的避让气缸，所述延长支架上设置有用于探测盘条尾圈的盘条尾圈探测传感器。

4.根据权利要求3所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述延长支架设置于所述立柱支架上具体为，所述延长支架铰接于所述立柱支架上。

5.根据权利要求2所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述剥离机器人包括：剥离机器人手臂；设置于所述剥离机器人手臂上的连接板；设置于所述连接板上，用于剥离盘条尾圈的剥离杆；设置于所述连接板上，用于缓冲剥离杆运动的剥离弹簧；所述剥离杆与所述连接板通过限位螺钉定位紧固。

6.根据权利要求1所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述尾圈清除机器人包括：尾圈清除机器人手臂；设置于所述尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈钩取装置；设置于所述尾圈清除机器人手臂上的盘条尾圈剪断装置；设置于所述尾圈清除机器人手臂上的废弃尾圈钢丝调离装置。

7.根据权利要求6所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述盘条尾圈钩取装置包括：第一高速气缸；设置于所述第一高速气缸上，用于钩取盘条尾圈的钩取机构；设置于所述钩取机构上，为所述钩取机构提供单根钢丝的单钢丝进给机构。

8.根据权利要求7所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述盘条尾圈剪断装置包括：液压缸；设置于所述液压缸上的剪断机构；设置于所述剪断机构上的滑动板。

9.根据权利要求8所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述废弃尾圈钢丝调离装置包括：第二高速气缸；设置于所述第二高速气缸上，用于调离废弃尾圈钢丝的调离机构。

10.根据权利要求9所述的机器人自动切尾系统，其特征在于，所述机器人自动切尾系统还包括：用于放置废弃尾圈钢丝的废料箱。