[发明专利]转向盘位置调节方法、转向管柱及车辆

说明书

本公开涉及一种转向盘位置调节方法、转向管柱及车辆，所述方法应用于转向管柱，所述转向管柱包括转向轴、固定支架、第一柱筒、第二柱筒、角度调节电机、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构、高度调节电机、高度调节丝杆螺母机构，第二柱筒设置在第一柱筒内且与第一柱筒滑动套接，转向轴穿设于第一柱筒和第二柱筒，转向轴的上轴的上端与转向盘相连，角度调节电机能够通过角度调节丝杆螺母机构和连杆机构驱动第一柱筒相对于固定支架转动，高度调节电机能够通过高度调节丝杆螺母机构驱动第二柱筒相对于第一柱筒轴向移动，所述方法包括：获取驾驶员的身形信息；根据身形信息确定转向盘的目标位置；根据目标位置控制高度调节电机和角度调节电机工作。

技术领域

本公开涉及车辆转向系统，具体地，涉及一种转向盘位置调节方法、转向管柱及车辆。

背景技术

转向盘是车辆转向系统中的重要部件，它可以将驾驶员作用在其上的扭矩通过转向管柱转化为车轮转动，实现车辆转向。

驾驶员在驾驶车辆前，通常需要将转向盘调节至合适的位置，以此提高驾驶舒适度。现有技术中，转向盘的调节只能依靠驾驶员手动完成，这在一定程度上给驾驶员带来不便，影响驾驶体验。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种转向盘位置调节方法、转向管柱及车辆。

为了实现上述目的，本公开提供一种转向盘位置调节方法，所述方法应用于转向管柱，所述转向管柱包括转向轴、固定支架、第一柱筒、第二柱筒、角度调节电机、角度调节丝杆螺母机构、连杆机构、高度调节电机、高度调节丝杆螺母机构，所述第二柱筒设置在所述第一柱筒内且与所述第一柱筒滑动套接，所述转向轴穿设于所述第一柱筒和所述第二柱筒，所述转向轴包括花键连接的上轴和下轴，所述上轴通过第一轴承支承在所述第二柱筒内，所述下轴通过第二轴承支承在所述第一柱筒内，所述上轴的上端与转向盘相连，所述第一柱筒绕第一铰接轴线铰接在所述固定支架上，所述角度调节电机能够通过所述角度调节丝杆螺母机构和所述连杆机构驱动所述第一柱筒相对于所述固定支架转动，所述高度调节电机能够通过所述高度调节丝杆螺母机构驱动所述第二柱筒相对于所述第一柱筒轴向移动；

所述方法包括：

获取驾驶员的身形信息；

根据所述身形信息确定所述转向盘的目标位置；

根据所述目标位置控制转向管柱的高度调节电机和角度调节电机工作。

可选地，所述方法还包括：

获取所述转向盘的当前位置和所述驾驶员的座椅的当前位置；

根据所述转向盘的当前位置和所述座椅的当前位置对所述目标位置进行校准；

所述根据所述目标位置控制转向管柱的高度调节电机和角度调节电机工作，包括：

根据校准后的目标位置控制所述高度调节电机和所述角度调节电机工作。

可选地，在所述根据所述身形信息确定所述转向盘的目标位置之前，所述方法还包括：

将所述身形信息发送给目的端，以指示所述目的端对所述身形信息进行展示；

接收所述目的端根据身形校准指令发送的携带有校准后的身形信息的指示信息，其中，所述身形校准指令为所述驾驶员根据所述目的端展示的身形信息输入的用于指示校准所述身形信息的指令；

根据所述指示信息确定所述校准后的身形信息；

所述根据所述身形信息确定转向盘的目标位置，包括：

根据所述校准后的身形信息确定所述转向盘的目标位置。