[发明专利]一种线圈抓取机构

权利要求书

1.一种线圈抓取机构，其特征在于，由下至上依次包括基体盘、线圈抓取盘和驱动机构；

所述线圈抓取盘与基体盘均为中间向下凹陷的环形且彼此同轴，线圈抓取盘的内径小于基体盘的内径，线圈抓取盘的外径大于基体盘的内径且小于基体盘的外径；

所述线圈抓取盘的内径形成有向下穿过基体盘内径的边沿，所述边沿能够将线圈套住；

所述线圈抓取盘通过驱动机构沿径向方向伸缩，进而驱动边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

2.如权利要求1所述的线圈抓取机构，其特征在于，所述线圈抓取盘由多个相同的抓手针沿径向方向围成；

每个抓手针具有向下回折的针尖，所述抓手针均指向圆心，所有针尖组合在一起形成了线圈抓取盘的边沿；

所有抓手针等分为五组，每组通过一个眉毛连接件连接；

五个所述眉毛连接件首尾活动连接形成一个圆环，所述眉毛连接件的首部压靠在另一个眉毛连接件的尾部；驱动机构通过驱动眉毛连接件沿径向方向的运动，从而驱动线圈抓取盘沿径向方向伸缩，进而驱动其边沿在基体盘的内径中伸缩运动。

3.如权利要求2所述的线圈抓取机构，其特征在于，所述驱动机构包括抓手针驱动盘和驱动气缸；

所述抓手针驱动盘为中间向下凹陷的环形结构、且与线圈抓取盘同轴，其内径大于线圈抓取盘的内径，其外径大于线圈抓取盘的外径且小于基体盘的外径；

所述基体盘的边缘向上形成限位槽，所述抓手针驱动盘压靠在线圈抓取盘的上面并卡入限位槽内；

所述抓手针驱动盘的表面形成有多个条形的第一通孔，所述第一通孔偏离径向方向45～60度角设置；

所述线圈抓取盘上固定有多个与所述第一通孔一一对应的滑块，所述滑块固定在眉毛连接件上，每个滑块穿过一个第一通孔并在其孔内滑动；

所述基体盘固定连接有连接柄，所述驱动气缸的缸体铰接在连接柄的侧面，驱动气缸的缸杆铰接在抓手针驱动盘的侧面，通过驱动气缸的进气和断气使缸杆带动抓手针驱动盘旋转，进而推动滑块在第一通孔内滑动，实现眉毛连接件沿径向方向的运动，进而实现线圈抓取盘沿径向方向的伸缩。

4.如权利要求3所述的线圈抓取机构，其特征在于，每个所述眉毛连接件上固定有两个滑块。

5.如权利要求3所述的线圈抓取机构，其特征在于，所述限位槽设置的数量为三个、且彼此之间互成120度角。

6.如权利要求3所述的线圈抓取机构，其特征在于，在所述线圈抓取盘和抓手针驱动盘之间，设置有眉毛导向盘，所述眉毛导向盘为中间向下凹陷的环形结构、且与抓手针驱动盘同轴，其外径大于抓手针驱动盘的外径，其内径等于抓手针驱动盘的内径，所述眉毛导向盘与基体盘固定连接、与抓手针驱动盘转动连接；

所述眉毛导向盘上形成有多个条形的第二通孔，多个所述第二通孔均指向眉毛导向盘的圆心方向，每个滑块穿过一个第二通孔并在其孔内滑动。