[发明专利]一种全自动淬火装置

说明书

本发明涉及一种全自动淬火装置，用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，包括重轨、移动大车、进退小车、温度传感器阵列、图像采集装置、警示装置以及控制系统。通过在升降门架部件设置图像采集装置，分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像，当控制系统判断工件产生淬火形变时，警示装置开启，提醒工作人员取走工件，可快速判别工件经过淬火工艺是否产生形变，避免人眼识别，准确率高，方便快捷，本结构无需对加热炉本身做任何改进，而且占地面积小，结构紧凑，可快速完成自动取料、进炉、工件温度检测、降入水槽、远离水槽一体化工作，平稳允许，节能环保，淬火效率高。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种全自动淬火装置。

背景技术

目前，国内热处理车间的工件热处理是采用井式炉、抽屉炉加热，再用行车吊运进行热处理，以抽屉炉为例，工件在加热炉内加热至规定温度，打开炉门将工件从炉内拖出，再由行车将工件吊起运送至热处理池内热处理。热炉大型化一般采用个体加热炉的叠加来实现，即多台相同的加热炉并联，但是，工件经过淬火工艺后会出现体积畸变或形状畸变，目前，现有技术缺少可对加热炉内工件进行自动取料、进炉、降入水槽、远离水槽、畸变监控的全自动取料机械手，导致工件热处理质量参差不齐。

发明内容

本发明的目的是提供一种对加热炉内工件进行自动取料、进炉、降入水槽、远离水槽、畸变监控的全自动淬火装置，尤其是对淬火后工件进行畸变监控，防止淬火后的工件产生体积畸变或形状畸变。

为实现上述目的，提供如下技术方案：一种全自动淬火装置，用于从预设加热炉内取出工件并将符合预设温度的工件放入水槽内淬火，包括：

重轨，所述重轨设在水槽的两侧，加热炉设在水槽一侧位于重轨的前方；所述移动大车活动连接在重轨上；

移动大车，所述移动大车上设有减速机，通过减速机控制移动大车在重轨上进行横向移动，所述重轨的侧边设有扣槽，并设有与扣槽匹配的扣件，所述扣件一端固定设置在移动大车的端部，另一端插入扣槽内，并能沿扣槽滑动；

进退小车，所述进退小车设在所述移动大车的纵向轨道上，所述进退小车上设有减速机以及升降门架部件，通过减速机控制进退小车在移动大车上纵向移动，所述升降门架部件中间设有链轮，链轮上悬挂有链条，链条的一端固定在进退小车上，另一端连接叉齿部件，升降门架部件升降时，链条带动叉齿部件以升降门架部件升降速度的双倍进行升降；

图像采集装置，安装在升降门架部件的上端，用于分别采集淬火工艺前及淬火工艺后工件形状的图像；

控制系统，用于控制移动大车、进退小车和升降门架部件的工作和停止，所述控制系统与图像采集装置连接，所述控制系统接收图像采集装置采集的图像并将两次采集的图像进行比较；

警示装置，与所述控制系统连接，当控制系统将两次采集的图像进行比较，判断工件产生淬火形变时，所述警示装置开启；

其中，所述机械手取料进行淬火包括以下步骤：

S1、在纵向轨道上设置叉取限位开关、淬火限位开关、卸料限位开关和停车限位开关，并将其保存在所述控制系统中；对升降门架部件的叉齿部件设定归零高度、叉起高度和淬火高度，所述叉齿部件平时处于归零高度；

S2、对每个加热炉进行唯一的编号，在重轨上对应每个加热炉的位置设置一个光电感应开关，并将其所对应的加热炉的编号赋予该光电感应开关，同时将上述编号保存在控制系统中；

S3、当移动大车在重轨上移动到预定编号的加热炉位置时，与其对应的同编号的光电感应开关被触发，移动大车移动至指定加热炉位置；

S4、启动进退小车移动至叉取限位开关处停止，升降门架部件的叉齿部件从归零高度抬升至叉起高度，叉齿部件对加热炉内的工件进行取料；