[发明专利]车辆前照灯系统及其控制方法

权利要求书

1.一种提供无眩光远光束的车辆前照灯系统，包括：

前向图像拍摄设备，拍摄设置有所述前照灯系统的车辆的前面的前向图像；

盲点传感器，检测所述车辆的侧方和后方的盲点；

基于自适应驱动光束的前照灯，基于设定的照明区域来向所述车辆的前面发射远光束或近光束；

电子控制单元，基于使用所述前向图像拍摄设备拍摄的所述前向图像和与由所述盲点传感器检测的所述盲点相关的信息来生成用于控制所述前照灯的照明区域的控制命令，使得在确定不存在前方车辆和过往车辆时发射远光束；

驱动单元，基于来自所述电子控制单元的所述控制命令来驱动所述前照灯；以及

雷达传感器，检测所述车辆的前面的物体，

其中，当基于使用所述雷达传感器获得的雷达信息确定存在前方车辆但是在所述前向图像中并不存在前方车辆时，所述电子控制单元将用于引导待发射的远光束的控制命令传送到所述驱动单元，并且当基于所述雷达信息和所述前向图像确定存在前方车辆时，将用于引导待发射的近光束的控制命令传送到所述驱动单元，

所述电子控制单元通过针对确定为后续车辆经过的方向的照明区域调整所述前照灯的照明角度、亮度、宽度和长度来提供L形光束图案，由此形成黑暗区域。

2.根据权利要求1所述的车辆前照灯系统，其中，所述电子控制单元向所述驱动单元传送控制命令，当根据分析所述前向图像和与检测到的盲点相关的信息的结果而确定存在右侧过往车辆或左侧过往车辆时，所述控制命令引导当前正在发射的远光束转换成近光束。

3.根据权利要求2所述的车辆前照灯系统，其中，所述电子控制单元将用于引导所述前照灯的一部分关闭的控制命令传送到所述驱动单元，使得对应于过往车辆的照明区域的右侧部分或左侧部分减小。

4.一种控制提供无眩光远光束的车辆前照灯系统的方法，所述方法包括：

接收使用相机拍摄的前向图像和与使用盲点传感器感测的盲点相关的信息；

基于所述前向图像和与所述盲点相关的信息来设定发射远光束或近光束的前照灯的照明区域；基于使用所述相机拍摄的所述前向图像和与由所述盲点传感器检测的所述盲点相关的信息来生成用于控制所述前照灯的照明区域的控制命令，使得在确定不存在前方车辆和过往车辆时发射远光束；以及

通过传送用于控制所述前照灯的所述照明区域的控制命令来驱动所述前照灯，

包括检测所述车辆的前面的物体的雷达传感器，

在生成所述控制命令的步骤中，

当基于使用所述雷达传感器获得的雷达信息确定存在前方车辆但是在所述前向图像中并不存在前方车辆时，生成用于引导待发射的远光束的控制命令，并且当基于所述雷达信息和所述前向图像确定存在前方车辆时，生成用于引导待发射的近光束的控制命令，

通过针对确定为后续车辆经过的方向的照明区域调整所述前照灯的照明角度、亮度、宽度和长度来提供L形光束图案，由此形成黑暗区域，

其中，所述前照灯包括自适应驱动光束前照灯。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述照明区域的设定包括：

分析所述前向图像和与感测到的所述盲点相关的信息；以及

当根据分析的结果确定存在右侧过往车辆或左侧过往车辆时，设定所述照明区域，使得当前正在发射的远光束被转换成近光束。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述照明区域的设定引起所述前照灯的右侧部分或左侧部分关闭，使得对应于过往车辆的所述照明区域的右侧部分或左侧部分减小。