[发明专利]热成型冲压装置的自动上料组件

说明书

本发明提供了一种热成型冲压装置的自动上料组件，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着稳定性差的问题。本热成型冲压装置的自动上料组件包括机架,还包括支撑板、旋转件、取料件、储料件和送料件，上述支撑板呈平板状且其水平的固连在机架上，上述储料件连接在机架上且位于支撑板下部，上述支撑板上具有贯穿的出料口且出料口与上述储料件正对，上述送料件与储料件相连且送料件能带动储料件向出料口处移动，上述旋转件固连在储料件上且旋转件与取料件相连。本热成型冲压装置的自动上料组件稳定性高。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种热成型冲压装置的自动上料组件。

背景技术

现有的热成型冲压装置的自动上料组件通常是直接采用真空吸盘对物料进行抓取，但是，在物料抓取过程中物料的厚度会越来越薄，这样导致真空吸盘每次的下移行程都不一样。为了实现上述功能其结构必须设置的比较复杂，这样不仅其结构不紧凑，而且还增加了整个装置的成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种结构紧凑且稳定性高的热成型冲压装置的自动上料组件。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种热成型冲压装置的自动上料组件，包括机架，其特征在于，还包括支撑板、旋转件、取料件、储料件和送料件，上述支撑板呈平板状且其水平的固连在机架上，上述储料件连接在机架上且位于支撑板下部，上述支撑板上具有贯穿的出料口且出料口与上述储料件正对，上述送料件与储料件相连且送料件能带动储料件向出料口处移动，上述旋转件固连在储料件上且旋转件与取料件相连，上述取料件位于支撑板上部且取料件与出料口正对，上述旋转件能带动取料件由出料口上方移动至机架侧部处。

物料位于储料件上，送料件持续的将物料输送至出料口处。取料件下移将位于出料口处的物料吸附，物料被吸附后取料件上移复位。

接着旋转件带动取料件摆动，使吸附有物料的取料件由出料口移动至机架侧部，从而将被吸附的物料有序的输送至下一加工工序处。

支撑板用于对旋转件进行稳定固定连接。

可以看出，在送料件的作用下能保证物料始终稳定位于出料口处，最终保证取料件每次抓取物料的形成都是固定一致的。

在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述旋转件为伺服电机，伺服电机固连在支撑板上且伺服电机的转轴与取料件相连。

伺服电机转动平稳且精度高，能保证取料件稳定的移动至出料口上方。

在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述取料件包括真空吸盘、气缸和连杆，上述连杆与支撑板平行设置，伺服电机的转轴固连在连杆中部，上述气缸和真空吸盘的数量均为两个，其中一个气缸固连在连杆一端，且其中一个真空吸盘固连在该气缸的活塞杆上，另外一个气缸固连在连杆另一端，且另外一个真空吸盘固连在该气缸的活塞杆上。

在连杆的作用下能将两个真空吸盘稳定的与旋转件相连接。当然，在支撑板上具有多个出料口，每个出料口处均具有与其对应的储料件和送料件。

这样能有效提高上料效率。

在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述储料件包括导向杆和托板，所述导向杆上端固连在支撑板上，导向杆下端固连在机架上，上述托板连接在导向杆上且托板能沿导向杆平移。

由于托板连接在导向杆上，在导向杆的作用下能保证托板稳定上下移动。

在上述的热成型冲压装置的自动上料组件中，所述送料件包括主动轮、从动轮、传动带和送料电机，上述从动轮连接在支撑板上，上述从动轮连接在机架上，上述传动带套在主动轮和从动轮上，送料电机固连在机架上且送料电机与主动轮相连接，上述传动带与托板相固连。