[发明专利]用于操作移动性服务车辆的方法和系统

说明书

本申请涉及用于操作移动性服务车辆的方法和系统，提供了用于操作耦接到移动性服务车辆的提升机构的方法和系统。在一个示例中，方法包括，在发动机怠速停止期间，响应于操作由移动性装置使用以进入车辆的提升机构的请求，变速器可以转换到停驻状态，电子制动系统可以被启用，并且发动机可以被重新起动以提供用于操作提升机构的功率。

技术领域

本说明书总体涉及用于控制耦接到移动性服务车辆的提升机构(liftingmechanism)的操作的方法和系统。

背景技术

车辆可以配备有提升机构(诸如坡道(ramp)和椅式提升机构(chairlift)，以便于身体损伤人员使用移动性装置(诸如轮椅)的进入。响应于操作者的命令，可以从打开的车门降低坡道以到达人行道。一旦乘客已经使用坡道登上车辆，坡道可以被折叠并且收起(stowed)在车辆车厢的地板下方。来自车载液压系统和/或电动马达的功率可以用于操作提升机构。发动机功率可以用于给车载电池充电，该车载电池向液压系统和/或电动马达供应功率。

提供用于操作车辆中的提升机构的各种方法。在一个示例中，如US20100332085中所示，Song等人教导了功率坡道耦接到车辆的操作。功率坡道经由包括耦接到坡道的马达齿轮的功率生成装置来操作。在确认车辆停止并且停驻后，可以操作功率坡道。而且，如果车门未打开，则可以禁止坡道的操作。

发明内容

然而，本文发明人已经认识到此类系统的潜在问题。作为一个示例，在发动机怠速停止(idle-stop)期间，当发动机燃烧被禁用(disabled)时，可以请求提升机构的操作，并且电池向提升机构提供功率的电荷状态(SOC)可能不足以操作提升机构，从而延迟提升机构的操作。而且，在Song等人的系统中，即使车辆处于静止，在发动机怠速停止期间，如果车辆不处于停驻位置(诸如当变速器位置不是停驻时)，可以不操作提升机构。当车辆停驻在斜面上时，即使变速器处于停驻，车辆也可能前进(roll)并且可能不够稳定以操作提升机构。如果发动机怠速停止条件被满足并且接收到操作提升机构的请求，则发动机可以关闭而不提供操作提升机构所需的功率，从而延迟提升机构的操作。

在一个示例中，上述问题可以通过一种用于车辆的方法来解决，该方法包括：响应于在发动机静止时接收到的操作耦接到车辆的提升机构的驾驶员请求，将变速器转换到停驻位置，重新起动发动机，并且然后操作提升机构。以此方式，发动机怠速停止操作可以与提升机构的操作更好地协作。

作为一个示例，提升机构可以耦接到移动性车辆的车身，提升机构使得乘客使用移动性装置(诸如轮椅)能够进入和离开车辆。提升机构相对于车辆的车身竖直和/或水平地可致动。响应于发动机怠速停止条件被满足(诸如响应于比阈值发动机怠速持续时间更长的发动机怠速持续时间)，可以开始发动机怠速停止，其中汽缸燃烧可以暂时停止并且发动机转停至静止。在发动机静止期间，如果在车辆处于静止时请求提升机构的操作，诸如装载或卸载轮椅约束的乘客，则控制器可以自动重新起动发动机，以便为用于给提升机构供应功率的电池充电。如果车辆的变速器不处于停驻，则在重新起动发动机之前，变速器档位可以被转换到停驻，使得车辆可以保持静止。此外，在重新起动发动机之前，可以在操作提升机构之前接合电子停驻制动器。一旦确认车辆处于静止，变速器处于停驻状态，电子停驻制动器被启用，并且发动机已经重新起动，则提升机构可以被操作。在发动机重新起动期间，电池也可以用于操作起动机马达以起动转动发动机。在发动机起动转动期间，如果还请求辅助车辆系统(诸如空气悬架系统)的操作，则可以延迟辅助系统的操作，直到发动机起动转动完成(例如，直到发动机转速达到或高于目标起动转动速度)。如果在开始发动机怠速停止之前接收到操作提升机构的请求，即使所有其他怠速停止条件均被满足并且车辆处于静止，可以暂时重载发动机怠速停止并且发动机操作不可能被停止。反而，变速器档位可以被转换到停驻并且电子停驻制动器可以被启用，使得提升机构可以被操作。一旦提升机构的操作完成，发动机怠速停止可以恢复，变速器可以被转换出停驻(例如，转换到默认的怠速停止位置或它在接收操作提升机构的请求之前所处的位置)，并且电子停驻制动器可以被禁用。