[发明专利]一种锂电池芯自动入壳装置

权利要求书

1.一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：包括底座(1)、第一转盘(3)和第二转盘(8)，所述底座(1)上方安装有第一电机(2)，所述第一电机(2)竖直朝向设置，且所述第一转盘(3)固定安装在所述第一电机(2)的输出轴上，所述第一转盘(3)上设置有若干个升降机构(401)，所述升降机构(401)竖直朝向设置，且所述升降机构(401)的顶部安装有插接套(4)，能够使电池壳体竖直放置在所述升降机构(401)上；

所述第一转盘(3)的侧后方设置有支座(5)，所述支座(5)顶部安装有下料盘(7)，所述下料盘(7)上方转动安装有第二转盘(8)，所述第二转盘(8)上设置有若干个定位通孔(802)，且所述定位通孔(802)呈圆周均布在所述第二转盘(8)上，所述下料盘(7)上设置有下料孔(701)，且所述下料孔(701)位于若干个所述定位通孔(802)排布形成的圆周的中心圆轴向的轨迹上，所述第二转盘(8)的外侧设置有齿圈(801)，所述齿圈(801)一侧设置有驱动齿轮(9)，且所述驱动齿轮(9)与所述齿圈(801)相啮合，所述驱动齿轮(9)底部设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)固定安装在所述支座(5)上；

所述下料盘(7)的下方设置有由导向套(6)，且所述导向套(6)的中心轴线与所述下料孔(701)的中心轴线相互重合，所述导向套(6)的中心设置有导向孔(602)，所述导向孔(602)的下方设置有定位孔(603)，且所述导向孔(602)与所述定位孔(603)的中心轴向重合，所述定位孔(603)的底部设置有锥形倒角(604)，所述导向套(6)的两侧面均加工有让位槽(601)，所述让位槽(601)内安装有若干个滚轮(1101)，且所述滚轮(1101)沿纵向排列，所述滚轮(1101)的外侧设置有齿轮组(1102)，能够驱动所述滚轮(1101)转动，从而将所述导向孔(602)内的电池芯向下推移。

2.根据权利要求1所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述升降机构(401)为升降气缸或电动缸中的任一种。

3.根据权利要求1所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述第一转盘(3)为圆盘形，所述升降机构(401)呈圆周均匀分布在所述第一转盘(3)上，且所述定位孔(603)的中心轴线竖直向下穿过若干个中最左侧的所述升降机构(401)的中心圆。

4.根据权利要求1所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述插接套(4)的高度为电池外壳高度的1/2-2/3，且所述插接套(4)的中心设置有与电池外壳外形尺寸相匹配的孔。

5.根据权利要求1所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述下料盘(7)与所述第二转盘(8)通过轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述下料孔(701)为倒锥形孔，且孔底直径与所述导向孔(602)的直径相等。

7.根据权利要求6所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述导向孔(602)的直径与电池芯的外径尺寸相匹配，所述定位孔(603)的直径与电池外壳的外径尺寸相匹配。

8.根据权利要求1所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述滚轮(1101)的断面为内凹圆弧，且圆弧面上包裹有包胶套(11011)，所述包胶套(11011)外侧的圆弧半径与所述导向孔(602)的半径尺寸相等，从而使所述滚轮(1101)的内弧面与所述导向孔(602)的内壁圆滑过渡。

9.根据权利要求1所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述导向套(6)的前侧面上加工有平面。

10.根据权利要求9所述一种锂电池芯自动入壳装置，其特征在于：所述齿轮组(1102)包括驱动轮(11021)、从动轮(11022)、过渡轮(11023)和转动齿轮(11024)，所述驱动轮(11021)由电机驱动，所述转动齿轮(11024)共有若干个，每个所述滚轮(1101)的中心轴上均安装有一个所述转动齿轮(11024)，所述驱动轮(11021)和所述从动轮(11022)转动安装在所述导向套(6)的前侧面上，且所述驱动轮(11021)和所述从动轮(11022)设置在四个所述转动齿轮(11024)中间，从而能够驱动四个所述转动齿轮(11024)转动，所述驱动轮(11021)和所述从动轮(11022)下方设置有两个相互啮合的所述过渡轮(11023)，且两个所述过渡轮(11023)也设置在四个所述转动齿轮(11024)中间，从而能够将上方两个所述转动齿轮(11024)的旋转力传递给下方的两个所述转动齿轮(11024)。