[发明专利]新一代智能化洗发机器人

权利要求书

1.一种新一代智能化洗发机器人，其特征在于，包括箱体构件系统、洗发舱系统和左右旋转系统；箱体构件系统内中部设有洗发舱系统，在箱体构件系统内下部即位于洗发舱系统的下方设有左右旋转系统，洗发舱系统底部固定在左右旋转系统顶部的旋转支架上；上下固定在一起的洗发舱系统与左右旋转系统各自的中轴线为同一条直线，洗发舱系统的洗发舱桶（30）外形由圆形的桶口和长方体的桶身组成，在洗发舱桶（30）内从中间垂直把洗发舱桶（30）分为前后对称的两个半桶，在前半桶内的前桶壁上斜着靠向桶中轴线到桶底部设有舱隔水板（62），舱隔水板（62）将洗发舱桶隔成一大一小两个空间，其中空间大的叫舱隔层内（63），空间小的叫舱隔层外（59），在舱隔层内（63）前面设有副洗发带旋转机构（26）、后面设有主洗发带旋转机构（25），在舱隔层内（63）后面的桶壁上设有水箱（13），副洗发带旋转机构（26）的后面所在的平面超过了洗发舱桶（30）的中间，副洗发带旋转机构（26）的顶部低于洗发舱桶口（30）所在的平面，主洗发带旋转机构的顶部高于洗发舱桶口，主洗发带旋转机构（25）的底部与副洗发带旋转机构（26）的底部在舱隔层内（63）下部的同一个平面上。

2.根据权利要求1所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于，所述左右旋转系统包括四面壁高、中间周围低中心高、且中心垂直贯穿的孔内设有轴承的旋转底座（43），在旋转底座（43）中间的轴承孔内插入安装有旋转支架（42）的轴，在旋转支架（42）的轴伸出旋转底座（43）中间的轴承孔外端上固定有旋转电机（45），旋转支架（42）的顶部设有支架顶部（72），在支架顶部（72）的一边设有支架凹口（73），在支架凹口（73）两边各设有一条凸形轨道（67），在两条凸形轨道（67）相对应的另一侧设有两道齿条（37），在支架顶部（72）的中间设有限距开关（69），在支架顶部（72）的右侧边缘固定有右转磁铁（79）、左侧边缘固定有左转磁铁（80）、正前面边缘固定有停机磁铁（81），在旋转底座（43）内设有隔水板（46）把旋转底座（43）隔成一大一小两个空间，大的一个为有水区（61），小的一个为无水区（60），在有水区（61）的底部设有底座出水口（44），在无水区（60）内安装有双进水阀（48）和控制器（47），在无水区（60）内前面旋转底座（43）壁上中间设置有左右定位器（78）和停机定位器（77）的高度低于支架顶部（72）的高度。

3.根据权利要求2所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于，所述箱体构件系统包括箱体（14）和设置在箱体（14）顶部由洗发机前罩（2）和洗发机后罩（1）组成的半球形洗发机罩，洗发机后罩（1）固定在箱体（14）顶部的后半部分，洗发机前罩（2）设置在箱体（14）顶部前半部分，在洗发机前罩（2）的下方即箱体（14）前面的顶部中间设有颈垫传感器（15），洗发机前罩（2）可以推起盖在洗发机后罩（1）上，在洗发机后罩（1）内壁的中部靠上设有可抽拉的洗发剂盒（5）和护发素盒（4），在洗发剂盒（5）侧面设有电源开关（82），在护发素盒（4）侧面设有进水开关（83），在洗发剂盒（5）和护发素盒（4）的下部设有机内扬声器（84），机内扬声器（84）和电源开关（83）以及进水开关（82）分别都固定在洗发机后罩（1）的内壁上，箱体（14）底部固定在左右旋转系统的旋转底座（43）的四个壁的顶部，洗发舱系统设于箱体（14）内部并固定在左右旋转系统的支架顶部（72）上。

4.根据权利要求3所述的新一代智能化洗发机器人，其特征在于，所述主洗发带旋转机构（25）包括设置在舱隔层内（63）靠后下部的主洗发带轮下轮（21）、中部靠上的主洗发带轮中轮（20）和超出洗发舱桶（30）口的主洗发带轮上轮（19），三个轮之间用金属支撑件连接组成“1”字型的架构，主下轮（21）的轴伸出洗发舱桶（30 ）两侧固定，在主上轮（19）轴（58）两端套有测距传感器（18），测距传感器（18）经过导线和控制器（47）连接，主洗发带（16）正好套在主洗发带轮下轮（21）、主洗发带轮中轮（20）和主洗发带轮上轮（19）经过金属支撑件组成的竖直型架构的外围上，并且能在主下轮（21）的带动下顺畅旋转，测距传感器（18）下端两个能自由旋转的小轮轻轻靠在主洗发带（16）的内径上。