[发明专利]一种全自动四工位翻爪装配机

权利要求书

1.一种全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，包括工作台(1)、凸轮分割器(2)、减速机(3)、转盘(4)、下模托盘(5)、气缸支架(6)、气缸(7)、下模组件(8)、上模组件(9)；

所述凸轮分割器(2)设置在所述工作台(1)的上表面；

所述减速机(3)设置在所述工作台(1)的上表面，所述减速机(3)的输出轴与所述凸轮分割器(2)的输入轴连接；

所述转盘(4)设置在所述凸轮分割器(2)的上部，所述转盘(4)与所述凸轮分割器(2)的输出轴连接；

所述转盘(4)的上部设置有工位，所述工位有四个，四个所述工位在所述转盘(4)的圆周上四等分设置；

所述下模托盘(5)设置在所述转盘(4)的上部，所述下模托盘(5)有四个，每个所述工位的上部设置一个所述下模托盘(5)；

所述气缸支架(6)与所述工作台(1)连接，所述气缸支架(6)的高度大于所述工作台(1)的高度；

所述气缸(7)设置在所述气缸支架(6)的上部，所述气缸(7)位于所述转盘(4)的上部；

所述下模组件(8)设置在所述转盘(4)的上部，每个所述下模托盘(5)的中心设置一个所述下模组件(8)；

所述上模组件(9)设置在所述气缸(7)的下部，所述上模组件(9)与所述气缸(7)的活塞杆连接。

2.根据权利要求1所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，还包括同步皮带轮(10)、同步皮带(11)；

所述同步皮带轮(10)有两个，一个同步皮带轮(10)设置在所述所述凸轮分割器(2)的输入轴，另一个同步皮带轮(10)设置在所述减速机(3)的输出轴；

所述同步皮带(11)的一端与所述减速机(3)的输出轴上的同步皮带轮(10)连接，所述同步皮带(11)的另一端与所述凸轮分割器(2)的输入轴上的同步皮带轮(10)连接；

所述同步带(11)的一端与所述减速机(3)的输出轴连接，所述同步带(11)的另一端与所述同步轮(10)连接。

3.根据权利要求1所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，还包括上模连接件(12)；

所述上模连接件(12)的一端与所述气缸(7)的活塞杆连接，所述上模连接件(12)的另一端与所述上模组件(9)连接。

4.根据权利要求1所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，还包括信号传输控制系统，所述信号传输控制系统包括信号转盘(13)、开关(14)和换向阀(15)；

所述信号转盘(13)与所述凸轮分割器(2)的输入轴连接；

所述开关(14)设置在所述凸轮分割器(2)的输入轴的一侧；

所述换向阀(15)设置在所述气缸支架(6)上，所述换向阀(15)与所述气缸(7)连接；

所述开关(14)与所述换向阀(15)电控联接。

5.根据权利要求4所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，所述信号转盘(13)上设置有金属螺栓，所述信号转盘(13)旋转一周，所述金属螺栓旋转到与所述开关(14)相距的最近点。

6.根据权利要求4所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，所述开关(14)为接近开关，所述换向阀(15)为电磁换向阀。

7.根据权利要求1所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，还包括滚轮随动器(16)；

所述滚轮随动器(16)设置在所述转盘(4)的下部。

8.根据权利要求1所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，所述减速机(3)为微型摆线针轮减速电机。

9.根据权利要求1所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，相邻的两个所述下模托盘(5)的中心与所述转盘(4)的中心形成一个直角夹角。

10.根据权利要求1所述的全自动四工位翻爪装配机，其特征在于，所述下模组件(8)可拆卸地安装在所述下模托盘(5)的中心。