[发明专利]一种用于鱼/虾苗自动打包机

说明书

本发明公开了一种用于鱼/虾苗自动打包机,包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；打结机构包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构设置在打结机构下方驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。本发明实现鱼/虾苗的自动打包序，提高了鱼/虾苗的打包效率；有利于降低鱼/虾苗养殖的生产成本。

技术领域

本发明涉及打包机技术领域,特别涉及一种用于鱼/虾苗自动打包机。

背景技术

随着社会的不断发展，用工成本在各行各业都在不断提高，在传统的养殖业，特别是鱼/虾苗养殖业中自动化程度很低，都在依靠人力劳作，不仅用工成本不断提高，而且生产效率一直都很低，为了能跟上科技的发展，有必要对养殖业进行自动化改造；其中对装有鱼/虾苗以及营养液(或者水)的包装袋进行打包这个工序，动作重复性高，如果还是依靠传统的人力打包，打包员的劳动强度大，而且生产效率很低，因此有必要设计出可以对装有鱼/虾苗以及营养液的包装袋进行自动打包的设备。

发明内容

本发明解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种用于鱼/虾苗自动打包机，其将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本发明采取的技术方案如下:一种用于鱼/虾苗自动打包机,所述打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；其中，打结机构，包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；旋转机构，设置在打结机构下方，驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；贴胶机构，设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；出料传送机构,设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述打结机构还包括设置在钩子上方的压杆、设置在钩子和旋转组件之间将包装袋上端的打结部与包装袋主体隔开的拖板以及驱动钩子运动的钩子移动装置；所述压杆连接有一立杆，所述立杆的上端设置有一升降板，所述升降板的两端设置有两个驱动压杆上下移动的升降气缸。

在上述技术方案中,所述钩子移动装置包括依次连接的钩子平移组件、钩子升降组件以及钩子旋转组件，所述钩子平移组件包括固定在机架上的固定板以及由第一平移气缸驱动的沿固定板前后移动的第一移动板，所述钩子升降组件包括竖直固定在第一移动板上的立板以及由钩子升降电机驱动的沿立板上下移动的升降座，所述钩子旋转组件设置在升降座上，所述钩子旋转组件包括与钩子连接的旋转座以及与旋转座驱动连接的旋转驱动电机；所述钩子上方设置有与旋转座固接的连接管，所述立杆下端穿过连接管的中空部与压杆固接，所述升降气缸固定在升降座上。

在上述技术方案中,所述拖板安装在固定板下方，所述固定板设置有推动拖板前后移动的推动气缸，所述固定板下表面设置有导杆，所述推动气缸驱动拖板沿导杆移动；所述拖板中央开制有供包装袋绳部穿过的卡口，所述拖板在近钩子的边缘往卡口处开制有通槽。

在上述技术方案中,所述机架上设置有将夹持机械手吊装在旋转机构上方的龙门架，所述龙门架上设置有由螺杆驱动的沿龙门架横梁移动的滑座，所述滑座上设置有驱动夹持机械手上下移动的机械手升降组件，所述机械手升降组件由机械手升降电机、升降驱动螺杆以及机械手升降座组成，所述机械手升降座下方设置有与夹持机械手固接的连接杆；所述夹持机械手包括一U形卡接部、一顶杆以及驱动顶杆在U形卡接部内移动的夹持气缸，所述夹持气缸驱动顶杆将包装袋的上端夹持在U形卡接部和顶杆之间。