[发明专利]一种用于鱼/虾苗自动打包机

权利要求书

1.一种用于鱼/虾苗自动打包机,所述打包机将装有鱼/虾苗的包装袋进行缠绕打结以及捆扎密封，其特征在于:包括机架、打结机构、贴胶机构、旋转机构和出料传送机构；其中，

打结机构，包括一夹住包装袋上端的夹持机械手、与旋转机构以及夹持机械手协作的钩子；

旋转机构，设置在打结机构下方，驱动包装袋旋转，旋转机构驱动包装袋上端绕夹持机械手旋转缠绕拧成一绳部，旋转机构驱动包装袋带动绳部以钩子为中心旋转缠绕形成打结部；

贴胶机构，设置在旋转机构和打结机构之间，贴胶机构与旋转结构、打结机构三者协作将打结部用胶带捆绑以密封包装袋；

出料传送机构,设置在旋转机构下方，将打包后的包装袋传送出打包机。

2.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述打结机构还包括设置在钩子上方的压杆、设置在钩子和旋转组件之间将包装袋上端的打结部与包装袋主体隔开的拖板以及驱动钩子运动的钩子移动装置；所述压杆连接有一立杆，所述立杆的上端设置有一升降板，所述升降板的两端设置有两个驱动压杆上下移动的升降气缸。

3.根据权利要求2所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述钩子移动装置包括依次连接的钩子平移组件、钩子升降组件以及钩子旋转组件，所述钩子平移组件包括固定在机架上的固定板以及由第一平移气缸驱动的沿固定板前后移动的第一移动板，所述钩子升降组件包括竖直固定在第一移动板上的立板以及由钩子升降电机驱动的沿立板上下移动的升降座，所述钩子旋转组件设置在升降座上，所述钩子旋转组件包括与钩子连接的旋转座以及与旋转座驱动连接的旋转驱动电机；所述钩子上方设置有与旋转座固接的连接管，所述立杆下端穿过连接管的中空部与压杆固接，所述升降气缸固定在升降座上。

4.根据权利要求3所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述拖板安装在固定板下方，所述固定板设置有推动拖板前后移动的推动气缸，所述固定板下表面设置有导杆，所述推动气缸驱动拖板沿导杆移动；所述拖板中央开制有供包装袋绳部穿过的卡口，所述拖板在近钩子的边缘往卡口处开制有通槽。

5.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述机架上设置有将夹持机械手吊装在旋转机构上方的龙门架，所述龙门架上设置有由螺杆驱动的沿龙门架横梁移动的滑座，所述滑座上设置有驱动夹持机械手上下移动的机械手升降组件，所述机械手升降组件由机械手升降电机、升降驱动螺杆以及机械手升降座组成，所述机械手升降座下方设置有与夹持机械手固接的连接杆；所述夹持机械手包括一U形卡接部、一顶杆以及驱动顶杆在U形卡接部内移动的夹持气缸，所述夹持气缸驱动顶杆将包装袋的上端夹持在U形卡接部和顶杆之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述旋转机构包括一放置包装袋的滚筒，所述滚筒包括由上下同轴设置的旋转管和转盘组成，所述旋转管的轴向沿竖直方向设置，所述机架设置有与旋转管连接的固定架，所述固定架和旋转管之间设置有滚珠轴承，所述固定架外侧设置有驱动旋转管转动的旋转电机；所述转盘下方固接有一横板，所述固定架设置有驱动横板以及转盘移动使滚筒内的包装袋下落到出料传送机构的下料驱动气缸，所述横板的两端垂直设置有两个滑杆，所述下料驱动气缸驱动横板沿滑杆移动。

7.根据权利要求1所述的一种用于鱼/虾苗自动打包机,其特征在于,所述贴胶机构包括贴胶移动平台以及设置在贴胶移动平台上的贴胶臂和胶盘，所述贴胶臂包括前叉臂、后叉臂、切断组件、胶带夹紧组件，所述切断组件设置在前叉臂和后叉臂之间，所述胶盘设置在贴胶移动平台靠近后叉臂的一侧，所述胶带夹紧组件设置在后叉臂上随后叉臂移动；所述胶带夹紧组件包括由夹紧气缸驱动的夹块、靠近钩子的一侧设置有真空吸附孔的吸附块，由切断组件切断的胶带末端吸附固定在吸附块上；所述前叉臂和后叉臂的末端均设置有一滚轮，所述夹块和吸附块设置在后叉臂滚轮的两侧，所述胶盘的胶带从夹块与后叉臂滚轮之间穿过到达吸附块处吸附固定；所述切断组件包括一切刀和驱动切刀直线移动的切断气缸，所述切刀与切刀气缸的驱动端之间设置有连接板，所述切刀设置在吸附块和前叉臂滚轮之间。