[发明专利]一种滚刷及应用该滚刷的自动清洁装置

说明书

本申请实施例公开了一种滚刷及应用该滚刷的自动清洁装置，所述滚刷包括凸轮、套筒和刷毛组件，所述凸轮和套筒同轴设置，所述刷毛组件包括刷毛基座和刷毛，所述刷毛固定在所述刷毛基座上，并穿过所述套筒上的刷毛孔，所述刷毛基座与所述凸轮的外缘相抵，当所述凸轮相对所述套筒转动时，所述刷毛相对所述刷毛孔滑动，使得所述刷毛伸出或缩入所述套筒。本申请实施例提供的滚刷可以调节刷毛的长度，进而适应不同的清洁场景，尤其是对于毛发较多的清洁场景，可以控制滚刷的刷毛收缩，以减少毛发在滚刷上的缠绕。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，尤其涉及一种滚刷及应用该滚刷的自动清洁装置。

背景技术

家庭地面的清洁工作，历来是一项脏累且繁琐的工作，浪费了人们大量时间，对此，市场上出现了很多自动或半自动的清洁装置，如真空吸尘器或自动清洁装置等。由于自动清洁装置完全不用人工操作进行清洁，可以让人类从繁重、单调的工作中解脱出来，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。

图1为现有技术中一种自动清洁装置的结构示意图，如图1所示，该自动清洁装置100包括壳体，所述壳体上设有行走单元和清洁单元，所述行走单元包括设置在所述壳体底部的驱动轮110和万向轮120，所述清洁单元包括设置在所述壳体底部的吸尘口130和出风口140，以及设置在所述壳体内部的集尘风道，所述集尘风道内设有抽吸电机和集尘盒。使用时，抽吸电机提供集尘风道内的负压力，使得含尘气流由吸尘口130进入集尘风道，集尘盒内设有过滤层，当含尘气流进入集尘盒后，在过滤层的作用下，含尘气流中的灰尘、碎屑物等被收集在集尘盒中，清洁气流由出风口140排出。

其中，为了达到更好的清洁效果，吸尘口130处通常还设有滚刷150。图2为现有技术中一种滚刷的截面示意图，如图2所示，所述滚刷150包括滚刷本体151，所述滚刷本体151上设有刷毛152。自动清洁装置100工作时，滚刷本体151带动刷毛152转动，进而对待清洁表面进行清扫。但是，如果待清洁表面毛发过多，在滚刷150转动过程中，毛发非常容易缠绕在刷毛152上，严重时会影响自动清洁装置100的正常工作。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种滚刷及应用该滚刷的清洁装置，以利于解决现有技术中毛发容易在滚刷上缠绕的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种应用于自动清洁装置的滚刷，包括：凸轮、套筒和刷毛组件，所述凸轮和套筒同轴设置，所述刷毛组件包括刷毛基座和刷毛，所述刷毛固定在所述刷毛基座上，并穿过所述套筒上的刷毛孔，所述刷毛基座与所述凸轮的外缘相抵，当所述凸轮相对所述套筒转动时，所述刷毛相对所述刷毛孔滑动，使得所述刷毛伸出或缩入所述套筒。

可选地，所述刷毛组件的数量为N组，沿所述套筒的圆周均匀分布，当所述凸轮相对所述套筒转动时，所述N组刷毛组件同时伸出或缩入所述套筒相同的长度，N≥1。

可选地，所述凸轮外缘包括N条平滑曲线，每条平滑曲线与一个所述刷毛组件相对应，所述平滑曲线上的点到所述凸轮中心的距离逐渐增大或减小。

可选地，所述凸轮上还设有限位件，所述限位件用于约束所述凸轮和所述套筒相对运动的极限位置，当所述凸轮运动到所述极限位置时，所述刷毛伸出所述套筒的长度达到最长。

可选地，所述刷毛伸出所述套筒的最大长度为2-6cm。

可选地，所述刷毛伸出所述套筒的最小长度为0.5-1cm。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动清洁装置，其特征在于，包括控制器和上述第一方面任一项所述的滚刷，所述控制器用于控制所述滚刷的套筒相对所述内棍转动。

本申请实施例提供的滚刷可以调节刷毛的长度，进而适应不同的清洁场景，尤其是对于毛发较多的清洁场景，可以控制滚刷的刷毛收缩，以减少毛发在滚刷上的缠绕。