[发明专利]一种清扫方法和机器人

权利要求书

1.一种清扫方法，其特征在于，应用于机器人，包括：

接收清扫智能地垫的语音指令；

根据所述语音指令获取需要清扫的所述智能地垫上的目标区域；

根据所述目标区域规划所述机器人行走至所述目标区域的行走路径；

根据所述行走路径行走到所述目标区域，并对所述智能地垫上的目标区域进行清扫。

2.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述根据所述语音指令获取需要清扫的所述智能地垫上的目标区域，具体包括：

对所述语音指令进行语义分析，获取用于区分所述智能地垫的不同区域的特征信息；

根据所述特征信息获取需要清扫的所述智能地垫上的目标区域。

3.根据权利要求2所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫的不同区域预设不同的可视标识，所述获取的特征信息具体为：所述目标区域处的可视标识。

4.根据权利要求2所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫的不同区域分别属于不同的组别，所述获取的特征信息具体为：所述目标区域所属的组别。

5.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，在所述对所述智能地垫上的目标区域进行清扫之后，还包括：

对所述智能地垫的目标区域的周围区域进行清扫。

6.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，在所述根据所述语音指令获取需要清扫的所述智能地垫上的目标区域之前，还包括：

判断所述语音指令的发起方是否为预存人员；

如果所述语音指令的发起方为预存人员，则再执行所述根据所述语音指令获取需要清扫的所述智能地垫上的目标区域。

7.根据权利要求6所述的清扫方法，其特征在于，所述判断所述语音指令的发起方是否为预存人员，具体包括：

对所述语音指令进行声纹解析，获取解析结果；

根据所述解析结果，判断所述语音指令的发起方是否为预存人员。

8.根据权利要求1所述的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫包括M块可拼接的智能地垫块，所述M块可拼接的智能地垫块分别设有唯一的编号，所述M为大于1的自然数；

所述语音指令中携带需要打扫的智能地垫块的编号；

所述对所述智能地垫上的目标区域进行清扫，具体为：

对与所述语音指令中携带的编号对应的智能地垫块进行清扫。

9.根据权利要求8所述的清扫方法，其特征在于，所述M块可拼接的智能地垫块和所述机器人均内置蓝牙模块；

所述目标区域规划所述机器人行走至所述目标区域的行走路径，具体包括：

根据蓝牙定位获取所述机器人的初始位置；

根据所述初始位置和终点位置规划所述机器人到达所述终点位置的行走路径；其中，所述终点位置为与所述语音指令中携带的编号对应的智能地垫块的位置，所述行走路径中包括行走的智能地垫块的编号和顺序。

10.一种机器人，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9任一所述的清扫方法。