[发明专利]控制系统及汽车

说明书

本发明提供了一种控制系统及汽车，包括：主控制器、副控制器、高速通信模块、智能网关、电源电路、电源管理电路以及前视摄像头，所述主控制器分别与所述副控制器、所述高速通信模块、所述电源管理电路及所述前视摄像头连接，所述副控制器还分别与所述电源电路、所述高速通信模块及所述智能网关连接。本发明提供的控制系统，通过将不同功能模块集成一体，以避免不同功能模块中相同部件重复使用，能够较充分利用资源，减少占用空间，减少功能模块之间的连接线束，降低整体成本，有效提高了系统交互效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及车载控制器技术领域，尤其涉及一种控制系统及汽车。

背景技术

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置车载产品,例如行车记录仪(Digital Video Recorder，DVR)、360环视、车载智能网关及流媒体后视镜等等。

目前，为实现DVR、360环视、车载智能网关及流媒体后视镜的各自功能，均需要在车上单独安装各个独立的功能模块，而每个功能模块都具有各自的主控制器(MainProcessing Unit，MPU)、副控制器(Micro controller Unit，MCU)、电源电路、连接器等部件，这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况，导致各功能模块之间的连接线束增多，浪费成本，占用空间大，交互效率低及可靠性低的问题。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种控制系统及汽车，能够充分利用资源，减少占用空间，并减少模块之间的连接线束，降低整体成本，并提高了系统交互效率和可靠性。

本发明提供一种控制系统，所述控制系统包括：主控制器、副控制器、高速通信模块、智能网关、电源电路、电源管理电路以及前视摄像头，所述主控制器分别与所述副控制器、所述高速通信模块、所述电源管理电路及所述前视摄像头连接，所述副控制器还分别与所述电源电路、所述高速通信模块及所述智能网关连接。

进一步地，所述主控制器的串行异步通信接口与所述副控制器的第一串行异步通信接口电连接，所述主控制器的高速通信接口与所述高速通信模块的高速通信接口电连接，所述主控制器的PMIC接口与所述电源管理电路电连接，所述主控制器的第一数据输入端与所述前视摄像头连接，所述副控制器的电源接口与所述电源电路电连接，所述副控制器的第二串行异步通信接口与所述高速通信模块的串行异步通信接口电连接。

进一步地，所述控制系统还包括后视摄像头及内后视镜显示屏，所述主控制器的第二数据输入端与所述后视摄像头连接，所述主控制器的第一数据输出端与所述内后视镜显示屏连接。

进一步地，所述控制系统还包括摄像头交换机及多个摄像头，所述主控制器的第三数据输入端与所述摄像头交换机的输出端连接，所述摄像头交换机的多个输入端分别与多个所述摄像头对应连接。

进一步地，摄像头的数量为至少四个，且其中四个摄像头为前摄像头、左摄像头、右摄像头及后摄像头。

进一步地，所述副控制器内设有CAN控制器，所述智能网关包括CAN收发器，所述CAN收发器设有串行异步通信接口和INH端口，所述CAN收发器中的串行异步通信接口和INH端口均与所述副控制器中的所述CAN控制器连接。

进一步地，所述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口和主SPI端口；所述智能网关包括以太网交换机，所述以太网交换机设有第一RGMII/SGMII端口和第一SPI端口，所述第一RGMII/SGMII端口与所述主RGMII/SGMII端口相连接，所述第一SPI端口与所述主SPI端口相连接。

进一步地，所述以太网交换机还包括至少四个PHY接口。