[发明专利]一种汽车紧急制动警示系统及方法

说明书

本发明公开了一种汽车紧急制动警示系统及方法，包括BCM车身控制单元以及与BCM车身控制单元连接的电喷ECU控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、制动踏板、制动灯和应急灯，BCM车身控制单元读取制动踏板信号，电喷ECU控制单元将车速发送给BCM车身控制单元，ESP控制单元将纵向加速度和主缸压力发送给BCM车身控制单元，ABS控制单元将ABS工作状态信号发送给BCM车身控制单元，BCM车身控制单元根据主缸压力计算主缸压力变化率，并对车速、纵向加速度、制动踏板信号、主缸压力、主缸压力变化率和ABS工作状态信号进行判断后，控制制动灯、应急灯进行制动警示。本发明能在坡道、冰雪低附等特殊路况的紧急制动时警示后方车辆，并且准确率高、时效性好。

技术领域

本发明涉及汽车电器领域，具体涉及一种汽车紧急制动警示系统及方法。

背景技术

目前，在高速行车阶段驾驶员判断前车制动紧急程度，一般都是通过观测两车相对距离变化情况，若两车相对距离急速缩短，后车驾驶员凭经验可判断出前车处于紧急制动状态，此时后车驾驶员采取紧急制动，两车距离往往已不足以刹停车辆，极易造成追尾。据有关研究表明，90%以上的高速路连环追尾事故是由前车突发性紧急制动引起的。导致此情况的主要因素有以下两点：一、跟车距离太近，在日益紧张的快速交通路面，实际车流量远远大于设计流量，这也是客观导致跟车距离越来越近的原因；二、前方车辆在紧急制动时，不能通过制动灯第一时间告知后车，后车驾驶员只有通过两车相对距离变化情况去分析前车制动情况，紧急制动情况下，这个延迟时间会逐车放大，在多车同时行驶而没有足够长的跟车距离情况下必然导致追尾事故发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种汽车紧急制动警示系统及方法，以在坡道、冰雪低附等特殊路况的紧急制动时警示后方车辆。

本发明所述的汽车紧急制动警示系统，包括BCM车身控制单元以及与BCM车身控制单元连接的电喷ECU控制单元、ABS控制单元、ESP控制单元、制动踏板、制动灯和应急灯，BCM车身控制单元读取制动踏板信号，电喷ECU控制单元将车速发送给BCM车身控制单元，ESP控制单元将纵向加速度和主缸压力发送给BCM车身控制单元，ABS控制单元将ABS工作状态信号发送给BCM车身控制单元，BCM车身控制单元根据主缸压力计算主缸压力变化率，并对车速、纵向加速度、制动踏板信号、主缸压力、主缸压力变化率和ABS工作状态信号进行判断后，控制制动灯、应急灯进行制动警示。

上述汽车紧急制动警示系统还包括加速踏板，电喷ECU控制单元与加速踏板连接，读取加速踏板开度，并将加速踏板开度发送给BCM车身控制单元。

本发明所述的采用上述汽车紧急制动警示系统进行汽车紧急制动警示的方法为：

在车速大于第一车速设定阈值且制动踏板有效（即制动踏板被踩下）的情况下，如果纵向加速度小于加速度设定阈值且主缸压力大于压力设定阈值且主缸压力变化率大于压力变化率设定阈值，或者ABS处于工作状态，则BCM车身控制单元控制制动灯以设定的频率闪烁（即纵向加速度小于加速度设定阈值且主缸压力大于压力设定阈值且主缸压力变化率大于压力变化率设定阈值时，表示车辆处于紧急制动状态，ABS处于工作状态时也表示车辆处于紧急制动状态，在车辆处于紧急制动状态时，BCM车身控制单元控制制动灯以设定的频率闪烁），否则（即车辆处于普通刹车状态时）BCM车身控制单元控制制动灯点亮并保持常亮。

在制动灯保持常亮或者以设定的频率闪烁的情况下，如果制动踏板有效（即制动踏板仍然处于被踩下的状态）且车速小于第二车速设定阈值，则BCM车身控制单元控制应急灯打开，控制制动灯保持常亮，如果制动踏板无效（即制动踏板被松开），则BCM车身控制单元控制制动灯熄灭。

在应急灯处于打开且制动灯保持常亮的情况下，如果制动踏板无效（即制动踏板被松开），则BCM车身控制单元控制制动灯熄灭；在应急灯处于打开且制动灯处于熄灭的情况下，如果加速踏板开度大于踏板开度设定阈值且车速大于第三车速设定阈值，则BCM车身控制单元控制应急灯关闭，否则只能手动关闭应急灯。