[发明专利]控制系统及汽车

权利要求书

1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器、副控制器、高速通信模块、智能网关、360环视模块、电源电路、电源管理电路以及前视摄像头，所述主控制器分别与所述副控制器、所述高速通信模块、所述360环视模块、所述电源管理电路及所述前视摄像头连接，所述副控制器还分别与所述电源电路、所述高速通信模块及所述智能网关连接。

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器的串行异步通信接口与所述副控制器的第一串行异步通信接口电连接，所述主控制器的高速通信接口与所述高速通信模块的高速通信接口电连接，所述主控制器的PMIC接口与所述电源管理电路电连接，所述主控制器的第一数据输入端与所述前视摄像头连接，所述主控制器的第二数据输入端与所述360环视模块连接，所述副控制器的电源接口与所述电源电路电连接，所述副控制器的第二串行异步通信接口与所述高速通信模块的串行异步通信接口电连接。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述360环视模块包括摄像头交换机及多个摄像头，所述主控制器的第二数据输入端与所述摄像头交换机的输出端连接，所述摄像头交换机的多个输入端分别与多个所述摄像头对应连接。

4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，摄像头的数量为至少四个，且其中四个摄像头为前摄像头、左摄像头、右摄像头及后摄像头。

5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述副控制器内设有CAN控制器，所述智能网关包括CAN收发器，所述CAN收发器设有串行异步通信接口和INH端口，所述CAN收发器中的串行异步通信接口和INH端口均与所述副控制器中的所述CAN控制器连接。

6.如权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口和主SPI端口；所述智能网关包括以太网交换机，所述以太网交换机设有第一RGMII/SGMII端口和第一SPI端口，所述第一

RGMII/SGMII端口与所述主RGMII/SGMII端口相连接，所述第一SPI端口与所述主SPI端口相连接。

7.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述高速通信模块为4G通信模块或5G通信模块。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括存储卡，所述存储卡与所述主控制器的第一高速通信接口电连接，所述主控制器用于将所述前视摄像头采集到的视频信息进行处理得到视频数据，并将视频数据存储至所述存储卡内。

9.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器还用于将所述视频数据进行编码处理，并将编码后的视频数据输出至所述高速通信模块；

所述高速通信模块，用于对编码后的视频数据进行压缩处理得到视频压缩文件，并将所述视频压缩文件上传至云端服务器。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至9中任一项所述的控制系统。