[发明专利]一种骑行设备及其控制方法

说明书

本发明涉及一种骑行设备控制方法以及骑行设备控制系统，包括：确定所述骑行设备的姿态变化；当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。本发明旨在提供一种骑行设备控制方法及骑行设备控制系统，自行车发生倒伏时，可以检测出是否有人把倒下的自行车扶起来骑走，如果有，这个租车人会得到免费骑车的奖励；如果有扶起来但没有骑走，将会通知后台运维人员进行维护。

技术领域

本发明涉及公共交通领域，具体涉及一种骑行设备及其控制方法。

背景技术

共享单车是指企业在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车共享服务，是一种分时租赁模式。现有的共享单车其主要结构在于智能车锁，智能车锁内设置有蓄电池，扫码后智能车锁的锁环当即打开，即可实现租车，还车时手动将智能车锁扣合，结束租车。

共享单车没有固定的租车还车点，“扫码租车、上锁还车”的方式确实方便。但正是因为无人管理，所以当自行车发生倒伏情况时也不能及时处理，而车辆投放单位也无法及时自主的了解车辆的状态。且更为严重的是，共享单车长时间处于倒伏状态时，容易被认为发生了故障，也会容易被人们忽略并丢弃掉。倒在地上的自行车长时间无人骑走会导致自行车生锈，链条坏掉，或者其他部件也坏掉，如果有共享单车的服务厂商来维护的话，成本会很高。综上所述，如果能让人们主动将倒下的并且处于正常状态的自行车扶起来骑走，那么将会大大减少对共享单车进行人工维护的成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的提供一种骑行设备及其控制方法，可以降低骑行设备的维护成本。

一方面，本发明实施例提供一种骑行设备控制方法，其特征在于，包括：

确定所述骑行设备的姿态变化；

当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确定所述骑行设备是否进入骑行状态；

确定为是时，向服务器发送第一处理信息，使所述服务器执行第一处理；或

确定为否时，向所述服务器发送第二处理信息，使所述服务器执行第二处理。

进一步地，所述确定所述骑行设备的姿态变化具体包括：检测所述骑行设备的角度变化，根据所述角度变化确定所述骑行设备的姿态变化。

进一步地，所述确定所述骑行设备是否进入骑行状态具体包括：检测所述骑行设备的位移和速度变化，根据所述位移和速度变化确定所述骑行设备是否进入骑行状态。

进一步地，当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户；

确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态；或确定为否时，向所述服务器发送第三处理信息，使所述服务器执行第三处理。

进一步地，在所述当所述姿态变化为从倒伏状态变为竖直状态时，确认所述骑行设备是否关联账户，确定为是时，确定所述骑行设备在一预设时间内是否进入骑行状态，具体包括：

确定为是时，向所述服务器发送所述第一处理信息，使所述服务器执行所述第一处理；或确定为否时，向所述服务器发送第四处理信息，使所述服务器执行第四处理。

另一方面，本发明实施例提供一种骑行设备，其特征在于，包括：

姿态检测装置，用于检测所述骑行设备的姿态变化；

骑行状态检测装置，用于检测所述骑行设备的骑行状态；

处理器，用于：

确定所述骑行设备的姿态变化；