[发明专利]旋转储物柜物品检测装置及检测方法

说明书

本发明公开了一种旋转储物柜物品检测装置及检测方法，包括柜壳，设于柜壳内的柜体和设于柜壳上的m个储物箱门，m≥2；各个储物箱门均与柜壳铰接，柜体包括n层储物柜，m=n，每层储物柜对应一个储物箱门，各个储物箱门正对柜体一侧上，均设有摄像头，柜体上还设有旋转装置。本发明通过图像识别检测和超声波识别检测的方法，来检测旋转储物柜内的物品。本发明具有能够检测储物柜内有无物品的特点。

技术领域

本发明涉及储物柜技术领域，尤其是指一种能够检测储物柜内有无物品的旋转储物柜物品检测装置及检测方法。

背景技术

储物柜一般分为家庭储物柜和商务储物柜等，主要用来方便人们的使用，存储不同的物品，分门别类。储物柜广泛应用于办公室、政府机关、工厂等各类型的小型零件、样品、模具、工具、电子元器件、文件资料、设计图纸、账单、目录、表格等存储管理。储物柜采用优质冷轧钢板板材制作，具有传统木质储物柜无法比拟的优越性能。

然而，有时因为储物柜的箱子过多，在多数箱子已存放物品的情况下，需要存放新的物品时，往往需要通过一个一个打开箱子来查看箱子内是否存在物品，导致浪费大量的时间，工作效率低。因此，设计一种能够检测储物柜内有无物品的旋转储物柜物品检测装置及检测方法就显得十分必要。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中，现有的储物柜无法识别箱子内有无物品存在的问题，提供了一种能够检测储物柜内有无物品的旋转储物柜物品检测装置及检测方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种旋转储物柜物品检测装置，包括柜壳，设于柜壳内的柜体和设于柜壳上的m个储物箱门，m≥2；各个储物箱门均与柜壳铰接，柜体包括n层储物柜，m=n，每层储物柜对应一个储物箱门，各个储物箱门正对柜体一侧上，均设有摄像头，柜体上还设有旋转装置。

本发明中，每层储物柜的摄像头，主要负责打开储物箱门前和关上储物箱门后各拍一次照片，旋转装置使得柜体能够旋转，方便从不同的储物格口内存放或取出物品。本发明具有能够检测储物柜内有无物品的特点。

作为优选，柜体呈圆柱形，相邻两层储物柜之间均设有隔板，各块隔板之间等间距排布，每层储物柜均包括若干个储物格口。所述柜体设计能够节约存储空间。

作为优选，旋转装置包括电机，设于柜体中部并贯穿柜体的旋转轴；旋转轴底部设有底座，电机与旋转轴连接。通过启动电机，促使旋转轴旋转，进而带动柜体能够旋转，电机可由遥控器控制工作。

作为优选，旋转储物柜物品检测装置还包括主控制器，各个摄像头均与主控制器电连接，各个储物箱门上还均设有指示灯，各个指示灯均与主控制器电连接。若储物格口内存在物品，则主控制器控制指示灯亮，否则指示灯灭，说明不存在物品。

作为优选，柜壳底部设有若干个滑轮，各个滑轮均与柜壳底部固定连接。滑轮的存在方便整个旋转储物柜物品检测装置进行搬运。

一种旋转储物柜物品检测装置的检测方法，包括如下步骤：

（7-1）图像识别检测

（7-1-1）在打开储物箱门前，各层摄像头对储物格口内进行定位拍摄，在存放或者取出物品并关上储物箱门后，被打开和关上的储物箱门上的对应摄像头再对储物格口内进行定位拍摄，摄像头将打开储物箱门前和关上储物箱门后各拍的一次照片传输给主控制器；

（7-1-2）在主控制器的处理下，提取两张图片同一位置特征点的灰度值进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品。

作为优选，步骤（7-1）还包括如下步骤：