[发明专利]旋转储物柜物品检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种旋转储物柜物品检测装置，其特征是，包括柜壳（1），设于柜壳内的柜体（2）和设于柜壳上的m个储物箱门（3），m≥2；各个储物箱门均与柜壳铰接，柜体包括n层储物柜，m=n，每层储物柜对应一个储物箱门，各个储物箱门正对柜体一侧上，均设有摄像头（4），柜体上还设有旋转装置。

2.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，柜体呈圆柱形，相邻两层储物柜之间均设有隔板（5），各块隔板之间等间距排布。

3.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，每层储物柜均包括若干个储物格口。

4.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，旋转装置包括电机，设于柜体中部并贯穿柜体的旋转轴；旋转轴底部设有底座，电机与旋转轴连接。

5.根据权利要求1所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征话吗是，还包括主控制器，各个摄像头均与主控制器电连接，各个储物箱门上还均设有指示灯，各个指示灯均与主控制器电连接。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的旋转储物柜物品检测装置，其特征是，柜壳底部设有若干个滑轮，各个滑轮均与柜壳底部固定连接。

7.一种基于权利要求5所述的旋转储物柜物品检测装置的检测方法，其特征是，包括如下步骤：

（7-1）图像识别检测

（7-1-1）在打开储物箱门前，各层摄像头对储物格口内进行定位拍摄，在存放或者取出物品并关上储物箱门后，被打开和关上的储物箱门上的对应摄像头再对储物格口内进行定位拍摄，摄像头将打开储物箱门前和关上储物箱门后各拍的一次照片传输给主控制器；

（7-1-2）在主控制器的处理下，提取两张图片同一位置特征点的灰度值进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品。

8.根据权利要求7所述的旋转储物柜物品检测装置的检测方法，其特征是，步骤（7-1）还包括如下步骤：

（7-1-3）若打开储物箱门前图片特征点的灰度值小于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若打开储物箱门前图片特征点的灰度值大于关上储物箱门后图片特征点的灰度值，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。

9.根据权利要求7所述的旋转储物柜物品检测装置的检测方法，其特征是，各个储物箱门上均还设有超声波传感器，各个超声波传感器均与主控制器电连接；还包括如下步骤：

（9-1）超声波识别检测

（9-1-1）在图像识别检测结束后，超声波传感器开始工作，对储物格口内进行声波探测，并将接收到的反射波与发射出的声波进行比较，计算出反射波的衰减值A，同时将所得衰减值传送给主控制器；

（9-1-2）主控制器内设有储物格口在无物品时，超声波传感器接收到的反射波衰减值B，以衰减值B作为基准值，将从步骤（8-1-1）中所得反射波衰减值A与衰减值B进行比较，判断相应储物格口内是否存有物品；

（9-1-3）若衰减值A大于衰减值B，说明对应储物格口存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯亮；若衰减值A等于衰减值B，说明对应储物格口不存在物品，则主控制器控制相应储物箱门上的指示灯熄灭。